4.modbus协议解析代码随笔

创建一个Modbus协议解析函数涉及到解析从串口或网络接收的Modbus报文，并根据功能码进行相应的操作。以下是一个简化的Modbus RTU协议解析函数的示例，以功能码03（读保持寄存器）和功能码06（写单个保持寄存器）为例。请注意，实际实现时还需要处理CRC校验、错误检测、设备地址匹配等问题，并且要考虑完整的协议细节，例如串口超时、重传机制等。

#include <stdint.h>
#include "modbus_crc.h" // 假设这是一个包含CRC校验函数的头文件

// 假设此结构体保存了Modbus从站设备状态
typedef struct {
    uint16_t holding_registers[1000]; // 存储保持寄存器的值
} ModbusSlaveState;

// Modbus RTU协议解析函数
void modbus_parse_rtu(uint8_t *buffer, size_t length, ModbusSlaveState *slave_state) {
    // 忽略CRC校验部分，实际实现时应在接收完整报文后先验证CRC
    if (length < 6 || !modbus_validate_crc(buffer, length)) {
        printf("CRC check failed or packet too short!\n");
        return;
    }

    uint8_t device_address = buffer[0];
    uint8_t function_code = buffer[1];

    switch (function_code) {
        case 0x03: // 读保持寄存器
            if (length != 7) {
                printf("Invalid length for read holding registers request!\n");
                return;
            }
            uint16_t start_addr = (buffer[2] << 8) | buffer[3];
            uint16_t num_registers = (buffer[4] << 8) | buffer[5];

            // 在实际应用中，应从slave_state中读取相应的寄存器值并构建响应报文
            printf("Received Read Holding Registers request for addr %d, count %d.\n",
                   start_addr, num_registers);
            break;

        case 0x06: // 写单个保持寄存器
            if (length != 6) {
                printf("Invalid length for write single holding register request!\n");
                return;
            }
            uint16_t write_addr = (buffer[2] << 8) | buffer[3];
            uint16_t write_val = (buffer[4] << 8) | buffer[5];

            slave_state->holding_registers[write_addr] = write_val;
            printf("Received Write Single Holding Register request to addr %d with val 0x%04X.\n",
                   write_addr, write_val);
            break;

        default:
            printf("Unsupported function code: 0x%02X\n", function_code);
            break;
    }
}

// CRC校验函数，这里假设已在modbus_crc.h中声明并实现了
bool modbus_validate_crc(uint8_t *buffer, size_t length);

// 示例使用
void main() {
    ModbusSlaveState slave_state;
    // 初始化或加载slave_state...
    uint8_t received_buffer[] = {/* 接收到的Modbus RTU报文 */};
    modbus_parse_rtu(received_buffer, sizeof(received_buffer), &slave_state);
}

上述代码是一个基本的Modbus RTU协议解析函数示例，根据功能码进行不同的处理。实际应用中，还需要完善错误处理，如检查设备地址、响应请求、处理其他功能码等功能。同时，CRC校验函数应根据Modbus协议规定的CRC-16-CCITT算法实现。