1.modbus RTU简单介绍

Modbus RTU协议格式概览

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1+---------------+--------------+--------------+-------------------+------------------+
2| 设备地址     | 功能码       | 数据段       | CRC校验码（低字节）| CRC校验码（高字节）|
3| (1字节)       | (1字节)       | 变长         | (1字节)            | (1字节)           |
4+---------------+--------------+--------------+-------------------+------------------+

Modbus标准功能码列表

• 0x01：读线圈状态
• 0x02：读离散输入状态
• 0x03：读保持寄存器
• 0x04：读输入寄存器
• 0x05：写单个线圈
• 0x06：写单个保持寄存器
• 0x07：读异常状态寄存器
• 0x08：诊断功能（设备特定）
• 0x0F：写多个线圈
• 0x10：写多个保持寄存器
• 0x11：报告从设备标识符（非标准，使用有限）
• 0x14：读文件记录（替换0x0B）
• 0x15：写文件记录（替换0x0C）
• 0x16：Mask写多个保持寄存器（仅限Modbus TCP）

注意：0x00和0x7F的功能码通常保留不使用。0x80至0xFF的功能码范围通常被设备制造商用来定义自定义扩展功能。

功能码03（读保持寄存器）和06（写单个保持寄存器）的示例

• 功能码03（读保持寄存器）：

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  1报文: 0x01 0x03 0x00 0x01 0x00 0x02 CRC低字节 CRC高字节
  2解释：设备地址为0x01，请求读取从地址0x0001开始的两个保持寄存器的值。
  3注：CRC校验码在此处省略，实际应用中需要根据报文内容计算得出。

• 功能码06（写单个保持寄存器）：

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  1报文: 0x01 0x06 0x00 0x01 0x12 0x34 CRC低字节 CRC高字节
  2解释：设备地址为0x01，请求向地址为0x0001的保持寄存器写入值0x1234。
  3注：这里的CRC校验码也是示例，实际使用中需计算真实CRC值。

注意事项

• CRC校验：Modbus RTU协议要求每个报文的最后两位是CRC校验码，通过CRC-16算法计算得出。
• 数据传输：主设备发起通信，从设备响应。报文中的设备地址确保了正确的设备接收和响应命令。
• 写操作：功能码06用于写入单个保持寄存器，批量写操作应使用功能码10（写多个保持寄存器）。
• 错误检查：如果接收到的消息中有错误（如CRC校验失败、地址不符等），从设备不会执行操作，并返回错误响应。

扩展指令

• 非标准扩展功能码：功能码范围0x80至0xFF通常用于制造商定义的扩展功能，它们不属于Modbus官方规范，但可以在特定设备或系统中实现特殊的控制或数据交换功能。