编程小回忆五

我们用来展示一个设备驱动内的端口 I/O 的例子代码, 操作通用的数字 I/O
端口; 这样的端口在大部分计算机系统中找到.
一个数字 I/O 端口, 在它的大部分的普通的化身中, 是一个字节宽的 I/O 位
置, 或者内存映射的或者端口映射的. 当你写一个值到一个输出位置, 在输出
管脚上见到的电信号根据写入的单个位而改变. 当你从一个输入位置读取一个
值, 输入管脚上所见的当前逻辑电平作为单个位的值被返回.
这样的 I/O 端口的实际实现和软件接口各个系统不同. 大部分时间, I/O 管脚
由 2 个 I/O 位置控制: 一个允许选择使用那些位作为输入, 哪些位作为输出,
以及一个可以实际读或写逻辑电平的. 有时, 但是, 事情可能更简单, 并且这
些位是硬连线为输入或输出(但是, 在这个情况下, 它们不再是所谓的"通用
I/O"); 在所有个人计算机上出现的并口是这样一个非通用 I/O 端口. 任一方
式, I/O 管脚对我们马上介绍的例子代码是可用的.
9.3.1. 并口纵览
因为我们期望大部分读者以所谓的"个人计算机"的形式使用一个 x86 平台, 我
们觉得值得解释一下 PC 并口如何设计的. 并口是在个人计算机上运行数字
I/O 例子代码的外设接口选择. 尽管大部分读者可能有并口规范用, 为你的方
便, 我们在这里总结一下它们.
并口, 在它的最小配置中 ( 我们浏览一下 ECP 和 EPP 模式) 由 3 个 8-位端
口组成. PC 标准在 0x378 开始第一个并口的 I/O 端口并且第 2 个在 0x278.
第一个端口是一个双向数据寄存器; 它直接连接到物理连接器的管脚 2 - 9. 第
2 个端口是一个只读状态寄存器; 当并口为打印机使用, 这个寄存器报告打印
机状态的几个方面, 例如正在线, 缺纸, 或者忙. 第 3 个端口是一个只出控制
寄存器, 它, 在其他东西中, 控制是否中断使能.
并口通讯中使用的信号电平是标准的 TTL 电平: 0 和 5 伏特, 逻辑门限在大
概 1.2 伏特. 你可依靠端口至少符合标准 TTL LS 电流规格, 尽管大部分现代
并口在电流和电压额定值都工作的好.
并口连接器和计算机内部电路不隔离, 当你想直接连接逻辑门到这个端口是有
用的. 但是你不得不小心地正确连接线; 并口电路当你使用你自己的定制电路
时容易损坏, 除非你给你的电路增加绝缘. 你可以选择使用插座并口如果你害
怕会损坏你的主板.
位的规范在图 并口的管脚 中概述. 你可以存取 12 个输出位和 5 个输入位,
有些是在它们地信号路径上逻辑地翻转了. 唯一的没有关联信号管脚的位是端
口 2 的位 4 (0x10), 它使能来自并口的中断. 我们使用这个位作为我们的在
第 10 章中的中断处理的实现的一部分.
图 9.1. 并口的管脚

9.3.2. 一个例子驱动

http://cyuyanbiancheng.blog.hexun.com/
我们介绍的驱动称为 short (Simple Hardware Operations and Raw Tests). 所
有它做的是读和写几个 8-位 端口, 从你在加载时选择的开始. 缺省地, 它使
用分配给 PC 并口的端口范围. 每个设备节点(有一个独特的次编号)存取一个
不同的端口. short 驱动不做任何有用的事情; 它只是隔离来作为操作端口的
单个指令给外部使用. 如果你习惯端口 I/O, 你可以使用 short 来熟悉它; 你
能够测量它花费来通过端口传送数据的时间或者其他游戏的时间.
为 short 在你的系统上运行, 必须有存取底层硬件设备的自由(缺省地, 并口);
因此, 不能有其他驱动已经分配了它. 大部分现代发布设置并口驱动作为只在
需要时加载的模块, 因此对 I/O 地址的竞争常常不是个问题. 如果, 但是, 你
从 short 得到一个"无法获得 I/O 地址" 错误(在控制台上或者在系统 log 文
件), 一些其他的驱动可能已经获得这个端口. 一个快速浏览 /proc/ioports
常常告诉你哪个驱动在捣乱. 同样的告诫应用于另外 I/O 设备如果你没有在使
用并口.
从现在开始, 我们只是用"并口"来简化讨论. 但是, 你能够设置基本的模块参
数在加载时来重定向 short 到其他 I/O 设备. 这个特性允许例子代码在任何
Linux 平台上运行, 这里你对一个数字 I/O 接口有权限通过 outb 和 inb 存
取( 尽管实际的硬件是内存映射的, 除 x86 外的所有平台). 后面, 在"使用
I/O 内存"的一节, 我们展示 short 如何用来使用通用的内存映射数字 I/O. 为观察在并口上发生了什么以及如果你有使用硬件的爱好, 你可以焊接尽管
LED 到输出管脚. 每个 LED 应当串连一个 1-K 电阻导向一个地引脚(除非, 当
然, 你的 LED 有内嵌的电阻). 如果你连接一个输出引脚到一个输入管脚, 你
会产生你自己的输入能够从输入端口读到.
注意, 你无法只连接一个打印机到并口并且看到数据发向 short. 这个驱动实
现简单的对 I/O 端口的存取, 并且没有进行与打印机需要的来操作数据的握手;
在下一章, 我们展示了一个例子驱动(称为 shortprint ), 它能够驱动并口打
印机; 这个驱动使用中断, 但是, 因此我们还是不能到这一点.
如果你要查看并口数据通过焊接 LED 到一个 D-型 连接器, 我们建议你不要使
用管脚 9 和管脚 10, 因为我们之后连接它们在一起来运行第 10 章展示的例
子代码.
只考虑到 short, /dev/short0 写到和读自位于 I/O 基地址的 8-bit 端口
( 0x378, 除非在加载时间改变). /dev/short1 写到位于基址 + 1 的 8-位, 等
等直到基址 + 7.
/dev/short0 进行的实际输出操作是基于使用 outb 的一个紧凑循环. 一个内
存屏障指令用来保证输出操作实际发生并且不被优化掉:
while (count--) {
 outb(*(ptr++), port);
    wmb(); 
} 
你可以运行下列命令来点亮你的 LED:
echo -n "any string" > /dev/short0 
每个 LED 监视一个单个的输出端口位. 记住只有最后写入的字符, 保持稳定在
输出管脚上足够长时间你的眼睛能感觉到. 因此, 我们建议你阻止自动插入一
个结尾新行, 通过传递一个 -n 选项给 echo.
读是通过一个类似的函数, 围绕 inb 而不是 outb 建立的. 为了从并口读"有
意义的"值, 你需要某个硬件连接到连接器的输入管脚来产生信号. 如果没有信
号, 你会读到一个相同字节的无结尾的流. 如果你选择从一个输出端口读取,
你极可能得到写到端口的最后的值(这适用于并口和普通使用的其他数字 I/O
电路). 因此, 那些不喜欢拿出他们的烙铁的人可以读取当前的输出值在端口
0x378, 通过运行这样一个命令:
dd if=/dev/short0 bs=1 count=1 | od -t x1 
为演示所有 I/O 指令的使用, 每个 short 设备有 3 个变形: /dev/short0 进
行刚刚展示的循环, /dev/short0p 使用 outb_p 和 inb_p 代替"快速"函数, 并且 /dev/short0s 使用字串指令. 有 8 个这样的设备, 从 short0 到
short7. 尽管 PC 并口只有 3 个端口, 你可能需要它们更多如果使用不同的
I/O 设备来运行你的测试.
short 驱动进行一个非常少的硬件控制, 但是足够来展示如何使用 I/O 端口指
令. 感兴趣的读者可能想看看 parpor 和 parport_pc 模块的源码, 来知道这
个设备在真实生活中能有多复杂来支持一系列并口上的设备(打印机, 磁带备份,
网络接口)