1.查看jetpack版本:sudo jtop
自带的就有cuda11.4和cudnn8.X以及python3.8,我的cudnn就没有是后期自己安装的
2.安装torch
PyTorch for Jetson - Announcements - NVIDIA Developer Forums
选择对应的cuda版本和torch版本,我下载的是:torch-2.1.0a0+41361538.nv23.06-cp38-cp38-linux_aarch64
直接用pip install torch-2.1.0a0+41361538.nv23.06-cp38-cp38-linux_aarch64 安装即可
3.如果系统自带的没有cudnn则需要手动安装:
cuDNN Archive | NVIDIA Developer
选择对应的版本,我选的是 libcudnn8_8.2.2.26-1+cuda11.4_arm64.deb下载
安装:
sudo dpkg -i libcudnn8_8.2.2.26-1+cuda11.4_arm64.deb
sudo apt-get install libcudnn8=8.2.2.26-1+cuda11.4
sudo apt-get install libcudnn8-dev=8.2.2.26-1+cuda11.4#不用执行
sudo apt-get install libcudnn8-samples=8.2.2.26-1+cuda11.4#不用执行
再次运行sudo jtop即可查看cudnn版本
查看torch
import torch
print("是否可用",torch.cuda.is_available())#显示结果为True即可
在进入下载的mish_cuda目录
运行:sudo python setup.py build install 即可编译成功
本文用到的torch和cudnn已经上传,可以在这里下载:https://download.csdn.net/download/u014793522/88894673