KPCA提取轴承振动信号的主成分特征

KPCA提取轴承振动信号的主成分特征



前言

采用核主成分分析方法融合轴承振动信号时域、频域特征指标并提取第一主成分评估轴承性能退化情况,并将满足要求的多个KPCA 主成分作为输入


一、时域频域特征提取

首先,提取轴承振动信号的16 个时域特征指标、13 个频域特征指标,结果分别,如图所示。从图中可以看到,各指标体现轴承退化趋势的方式各异。其中,图 中的均值、歪度以及图 中的特征频率1、2 几乎无性能退化趋势体现;图3中的峭度和图4 中的特征频率6 对早期故障不敏感,轴承失效时才发生变化;此外,时域中的无量纲指标过于嘈杂,将上述这些指标予以剔除。
在这里插入图片描述

二、提取KPCA第一主成分

利用KPCA 方法将剩余特征指标进行加权融合,提取KPCA第一主成分做为轴承性能退化评估指标,为减小轴承个体差异的影响,将KPCA 第一主成分进行标准化[11]处理,结果如图5所示。定义KPCA 第一主成分值1.2 和3 为轴承衰退期的下阈值和上阈值。对比KPCA 第一主成分和时、频域特征指标,发现KPCA 第一主成分随轴承故障发展而上升,并且在500 点时(故障早期)就已呈现良好的上升趋势,而单一的时域、频域特征指标要在700 点甚至更后才能对轴承故障有所反映。因此,利用KPCA 第一主成分表征轴承性能退化趋势较时域或频域单一特征指标更为全面:该指标既能随故障发展稳定增长,又具有良好的早期故障敏感性。将KPCA 的各个主成分的贡献率由大到小进行排序,并计算累计贡献率,如图所示。
在这里插入图片描述


总结

可以看出,前三个主成分的累计贡献率已达到85%,故选取轴承1 衰退期内第一、第二和第三主成分和对应的剩余寿命组成训练样本,建立模型。相比原始数据,经KPCA 加权融合后的数据维数大大下降。

参考文献
【1】KPCA和改进SVM在滚动轴承剩余寿命预测中的应用研究_者娜

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元分析KPCA的降维特征提取以及故障检测应用-KPCA_v2.zip 本帖最后由 iqiukp 于 2018-11-9 15:02 编辑      核元分析(Kernel principal component analysis ,KPCA)在降维、特征提取以及故障检测中的应用。要功能有:(1)训练数据和测试数据的非线性提取(降维、特征提取) (2)SPE和T2统计量及其控制限的计算 (3)故障检测 参考文献: Lee J M, Yoo C K, Choi S W, et al. Nonlinear process monitoring using kernel principal component analysis[J]. Chemical engineering science, 2004, 59: 223-234. 1. KPCA的建模过程(故障检测): (1)获取训练数据(工业过程数据需要进行标准化处理) (2)计算核矩阵 (3)核矩阵中心化 (4)特征值分解 (5)特征向量的标准化处理 (6)元个数的选取 (7)计算非线性成分(即降维结果或者特征提取结果) (8)SPE和T2统计量的控制限计算 function model = kpca_train % DESCRIPTION % Kernel principal component analysis % %       mappedX = kpca_train % % INPUT %   X            Training samples %                N: number of samples %                d: number of features %   options      Parameters setting % % OUTPUT %   model        KPCA model % % % Created on 9th November, 2018, by Kepeng Qiu. % number of training samples L = size; % Compute the kernel matrix K = computeKM; % Centralize the kernel matrix unit = ones/L; K_c = K-unit*K-K*unit unit*K*unit; % Solve the eigenvalue problem [V,D] = eigs; lambda = diag; % Normalize the eigenvalue V_s = V ./ sqrt'; % Compute the numbers of principal component % Extract the nonlinear component if options.type == 1 % fault detection     dims = find) >= 0.85,1, 'first'); else     dims = options.dims; end mappedX  = K_c* V_s ; % Store the results model.mappedX =  mappedX ; model.V_s = V_s; model.lambda = lambda; model.K_c = K_c; model.L = L; model.dims = dims; model.X = X; model.K = K; model.unit = unit; model.sigma = options.sigma; % Compute the threshold model.beta = options.beta;% corresponding probabilities [SPE_limit,T2_limit] = comtupeLimit; model.SPE_limit = SPE_limit; model.T2_limit = T2_limit; end复制代码2. KPCA的测试过程: (1)获取测试数据(工业过程数据需要利用训练数据的均值和标准差进行标准化处理) (2)计算核矩阵 (3)核矩阵中心化 (4)计算非线性成分(即降维结果或者特征提取结果) (5)SPE和T2统计量的计算 function [SPE,T2,mappedY] = kpca_test % DESCRIPTION % Compute the T2 statistic, SPE statistic,and the nonlinear component of Y % %       [SPE,T2,mappedY] = kpca_test % % INPUT %   model       KPCA model %   Y           test data % % OUTPUT %   SPE         the SPE statistic %   T2          the T2 statistic %   mappedY     the nonlinear component of Y % % Created on 9th November, 2018, by Kepeng Qiu. % Compute Hotelling's T2 statistic % T2 = diag)*model.mappedX'); % the number of test samples L = size; % Compute the kernel matrix Kt = computeKM; % Centralize the kernel matrix unit = ones/model.L; Kt_c = Kt-unit*model.K-Kt*model.unit unit*model.K*model.unit; % Extract the nonlinear component mappedY = Kt_c*model.V_s; % Compute Hotelling's T2 statistic T2 = diag)*mappedY'); % Compute the squared prediction error SPE = sum.^2,2)-sum; end复制代码 3. demo1: 降维、特征提取 源代码 % Demo1: dimensionality reduction or feature extraction % ---------------------------------------------------------------------% clc clear all close all addpath) % 4 circles load circledata % X = circledata; for i = 1:4     scatter:250*i,1),X:250*i,2))     hold on end % Parameters setting options.sigma = 5;   % kernel width options.dims  = 2;   % output dimension options.type  = 0;   % 0:dimensionality reduction or feature extraction                      % 1:fault detection options.beta  = 0.9; % corresponding probabilities options.cpc  = 0.85; % Principal contribution rate % Train KPCA model model = kpca_train; figure for i = 1:4     scatter:250*i,1), ...         model.mappedX:250*i,2))     hold on end 复制代码(2)结果 (分别为原图和特征提取后的图) demo1-1.png demo1-2.png 4. demo2: 故障检测(需要调节核宽度、元贡献率和置信度等参数来提高故障检测效果) (1)源代码 % Demo2: Fault detection % X: training samples % Y: test samples % Improve the performance of fault detection by adjusting parameters % 1. options.sigma = 16;   % kernel width % 2. options.beta          % corresponding probabilities % 3. options.cpc  ;        % principal contribution rate % ---------------------------------------------------------------------% clc clear all close all addpath) % X = rand; Y = rand; Y = rand 3; Y = rand*3; % Normalization % mu = mean; % st = std; % X = zscore; % Y = bsxfun,st); % Parameters setting options.sigma = 16;   % kernel width options.dims  = 2;   % output dimension options.type  = 1;   % 0:dimensionality reduction or feature extraction                      % 1:fault detection options.beta  = 0.9; % corresponding probabilities options.cpc  = 0.85; % principal contribution rate % Train KPCA model model = kpca_train; % Test a new sample Y [SPE,T2,mappedY] = kpca_test; % Plot the result plotResult; plotResult; 复制代码(2)结果(分别是SPE统计量和T2统计量的结果图) demo2-1.png demo2-2.png    附件是基于KPCA的降维、特征提取和故障检测程序源代码。如有错误的地方请指出,谢谢。 Kernel Principal Component Analysis .zip KPCA
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