N76E003 夏普GP2Y1010 PM2.5

首先来看传感器内部结构与单片机的连接图。由下图可知，实际上使用的I/O就是3、5脚。其中3脚为PWM驱动LED闪烁频率的引脚，在下文中可以看到时序。而5脚Vo则是传感器检测到的灰尘，而输出的电压值。在下文的程序中，将使用N76E003单片机自带的带隙电压进行测量，以此保证ADC不被供电电压影响。
https://download.csdn.net/download/u014798590/10948021 （工程文件、数据手册与电路可以在这下载）

下图为GP2Y1010传感器的线序（注意，线的颜色不一定一致）

下图为3脚输入的电平，这里我们使用PWM5/P0.3（这里注意看左侧的电路，LED导通的条件）。

经下图公式计算可得

(16MHz/8)/100HZ=20000
20000-1——》0x4e1f(PWMPH=0x4e；PWMPL=0x1f)

0.032*20000=640
640——》0x280(PWMnH=0x2；PWMnH=0x80)

如果单片机管脚的输出能力不行，最好加上一个三极管，这时需要反向的PWM。这里使用N76E003的极性控制功能

PWM5_OUTPUT_INVERSE;//开启极性控制