机器人

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前言

带着AI内核的机器人是未来科技发展的集大成者，可以说是下一个技术奇点的标志性产物。“机器人革命”有望成为“第三次工业革命”的一个切入点和重要增长点，国际机器人联合会预测，“机器人革命”将创造数万亿美元的市场。很多人都认为，机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。

机器人已经走入人类生活的很多方面了，我们就来聊一聊机器人的过去、现状和未来。

机器人的起源

英文里Robot这个词起源于捷克作家卡雷尔恰佩克的戏剧《罗萨姆万能机器人公司》（1921年），这是一个来源于古斯拉夫语的词语，本来是有强制劳动的意思，剧中的机器人主要去干脏活、累活和危险的活，倒是与现在机器人的情况也比较相似。

目前对机器人的统一定义还没有给出来，联合国标准化组织采用了美国机器人协会给机器人下的定义，“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统”。我国的一种定义是，“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。《中国大百科全书》中对机器人的定义是，能灵活地完成特定操作和运动任务，并可再编程序的多功能操作器。

按照这些说法，扫地机器人、工厂机械臂、物流机器人、无人车、无人机和无人船等都属于机器人的范畴。近年来，机器人领域有很多令人惊艳的产品，如波士顿动力的人型机器人Atlas和机器狗Spot、德国Festo公司的仿鸟和水母机器人等，虽然在外形上千差万别，但都被统称为机器人。

当下机器人是一个多学科交叉融合的技术，涉及机械、计算机、自动化和人工智能等。但本质上还是由感知、决策和控制这三部分组成。以无人车为例，无人车的控制主要就是速度、方向；感知则是靠相机、激光雷达和毫米波雷达等传感器；决策的经典方法是规则化的，但是现实情况往往难以遍历所有可能的规则，这时候人工智能技术就用来解决学习人工难以完全准确描述的现实规则，比如强化学习方法。

说到机器人当然会提到阿莫西夫的机器人三大定律：

第一：机器人不得伤害人，或者任人受到伤害而无所作为。

第二：机器人应服从人的一切命令，但命令与第一法则相抵触时例外。

第三：机器人必须保护自己的存在，但不得与第一、第二法则相抵触。

这三大定律一直被奉为圭臬，对于人类自然是百利而无一害，不过不得不说即使按照宠物来看待，这个法则也过于严苛了。我们人类当然是希望这三大法则一定要执行贯彻执行下去才行。

历史上的机器人

机器人在古代很早就已经出现了，那时候主要是结构上的模仿，能够自动做一些事情，很多奇思妙想，引人赞叹。咱们就来看一看都有哪些好玩的。

指南车，传说中的存在，远古时期蚩尤和皇帝交战时，指南车可以在茫茫不辨方向时指示方向，帮助黄帝打败了蚩尤。不过三国时期还真有人做出了一款指南车，这个人叫马钧，在史书中有记载。

木鸟，这个广为流传，据说是鲁班用木头可以做出会飞的鸟，能飞三天三夜，而且史书记载墨子、张衡、韩志好些人都会做木鸟，看来有点可信度，不知道是不是类似叠飞机那种，但是长期飞行感觉还是挺难的。现在德国的Festo公司用复合材料也制作出了和鸟非常像的仿生机器人。这种时间差让人感觉很神奇。

记里鼓车，古代自带里程提醒功能的车，车上的木人一里一敲鼓，十里一敲镯