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原创 纵列式双旋翼直升机飞行控制律建模

一、纵列式双旋翼直升机气动特性纵列式双旋翼直升机在前飞时,会出现严重的迎角静不稳定和速度静不稳定情况,这是纵列式双旋翼直升机非常不利的气动特征。但在悬停、低速飞行和前飞状态下,纵列式双旋翼直升机具有较大的俯仰阻尼,这是一个非常有利的气动特征。纵列式双旋翼直升机类同于固定翼飞机是静稳定系统,姿态内回路无需角速率闭环稳定。二、纵列式双旋翼直升机操纵模式1. 俯仰轴的操纵模式反向改变前后...

2019-10-12 14:59:55 2410 1

原创 图形化编程飞控CCA42--四旋翼飞行控制建模

CCA4X工业级多功能图形化编程飞行控制系统,采用了类似于MATLAB和Simulink的控制律组态建模设计软件,只需简单操作鼠标连接相关的功能模块,无需编写代码就可以构建结构和流程直观清晰的飞行控制系统程序。通过内置的JSBSim和FlightGear组成的半实物仿真系统,能够从理论设计直接快速转入到开发应用阶段,高效快捷地完成飞行控制系统的组态建模、系统辨识、动态仿真、在线调参...

2019-09-20 16:59:38 781

原创 图形化编程飞控CCA42--垂起固定翼飞行控制律建模

CCA4X工业级多功能图形化编程飞行控制系统,采用了类似于MATLAB和Simulink的控制律组态建模设计软件,只需简单操作鼠标连接相关的功能模块,无需编写代码就可以构建结构和流程直观清晰的飞行控制系统程序。通过内置的JSBSim和FlightGear组成的半实物仿真系统,能够从理论设计直接快速转入到开发应用阶段,高效快捷地完成飞行控制系统的组态建模、系统辨识、动态仿真、在线调参...

2019-09-20 16:52:46 1603

原创 无人机飞行控制算法、控制律设计软件与半物理仿真

 工业级多功能可编程飞行控制系统 专业的图形化控制律设计软件 灵活强大的工程应用开发平台 DSP处理器及高精度传感器 自定义高速遥测数据采集 嵌入式半物理仿真系统 丰富的用户设备接口 适用于固定翼、旋翼机、特殊飞行器、车船艇、机器人、云台等 概    述:CCA42多功能图形化组态编程飞行控制系统,集成了无人机飞行及任务控制、飞行数据高速采集、控制系统组态建模设计和...

2018-09-15 16:42:50 8684 3

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