无人机飞行控制算法、控制律设计软件与半物理仿真

 

• 工业级多功能可编程飞行控制系统
• 专业的图形化控制律设计软件
• 灵活强大的工程应用开发平台
• DSP处理器及高精度传感器
• 自定义高速遥测数据采集
• 嵌入式半物理仿真系统
• 丰富的用户设备接口
• 适用于固定翼、旋翼机、特殊飞行器、车船艇、机器人、云台等

 

概    述：

CCA42多功能图形化组态编程飞行控制系统，集成了无人机飞行及任务控制、飞行数据高速采集、控制系统组态建模设计和半物理仿真等四大功能，非常适合专业用户根据个性化需求进行工程开发和应用扩展。

用户根据控制对象的特性、控制要求和控制目的，使用控制律组态建模软件按需选择功能模块，用鼠标将需要相互关联的功能模块用连线连接，就构成了结构和流程直观清晰的系统应用程序。用户能够快速方便地从理论设计直接进入到实现开发阶段，高效率地完成控制系统的组态建模、系统辨识、动态仿真以及实时系统运行。

飞行控制律设计软件拥有丰富的通用和专用功能模块资源、灵活强大的组态编辑功能、算法逻辑校验、在线调试运行和嵌入式半物理仿真系统，兼容多种通信协议、支持多种硬件设备。用户不需要书写任何程序代码，就能够完成飞行器所需的各种复杂功能的工程控制算法设计、调试和仿真。

 

硬件组成：

• 三轴角速率陀螺、三轴加速度计、三轴磁力计
• 双嘴空速传感器、气压高度计
• 10Hz GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo四系统卫星接收机
• DSP数字信号处理器 、CPLD、24 位A/D转换器
• 16通道CAN Aerospace 设备扩展总线
• 双电源宽电压冗余供电系统
• 18通道PPM 控制信号输入
• 18通道舵机输出
• 2通道电压监测
• 2通道转速监测
• 8G外置USB高速飞行数据记录器

 

特色功能：

• 控制律图形化组态建模技术，快速构建功能强大的飞行控制系统。
• 固定翼、旋翼双模式高精度动态三维姿态解算。
• 提供100多项精密测量数据，各项数据传输速率可分别定义，最高速率100Hz。
• AHRS和GPS-INS惯性组合导航算法。
• 优异的宽频耐震特性，可用于各种严酷的使用环境。
• 齐格勒—尼科尔斯阶跃和频率响应两种PID控制器参数整定器。
• JSBSim飞行动力学模型和FlightGear飞行模拟器组成的半物理仿真系统。
• CAN Aerospace协议设备扩展总线 ，可接入各种用户设备和传感器等。
• 军品安全保密规范设计，内部程序和航行数据只能写入不能读取和导出。
• 方便灵活的航行控制方式，随时随地可从任意航线的任意航点开始飞行。
• 多种飞行模式：智能压线飞行模式、航点驻留飞行模式、指点驻留飞行模式等。
• 飞行计划由多条航线组成，最多100条航线，支持KML航线文件导入。
• 每条航线可设置1000个航点，每个航点可定义23项参数和18项任务操作。
• 多边形扫描航线，可定义航线扫描方向、航线间隔、界外余量、转弯方向等。
• 5种在线地图：Google路线图、混合图、卫星图、地形图、Open Street开放街图，具备高速缓存可离线使用。
• 自定义仪表显示方式，自定义操作按钮和交互窗口。
• 视频叠加、基站GPS 、飞行历史回放、飞机失踪位置搜寻等。
• 多功能专业飞行数据分析软件。
• 飞行控制软件界面自定义LOGO。

 

技术指标：

物理参数		输入/输出
尺寸	：115x65x23mm	PWM输出	：  6 通道
重量	：120g	PPM输出