CCA4X飞行控制系统采用图形化编程，模仿MATLAB和Simulink，简化了飞行控制律建模。通过JSBSim和FlightGear的半实物仿真，实现快速开发和实时运行。该系统适用于各种飞行器，包括固定翼、多旋翼和垂起固定翼等，支持控制模块、摇杆、舵机等功能的配置和扩展。
CCA4X工业级多功能图形化编程飞行控制系统，采用了类似于MATLAB和Simulink的控制律组态建模设计软件，只需简单操作鼠标连接相关的功能模块，无需编写代码就可以构建结构和流程直观清晰的飞行控制系统程序。
通过内置的JSBSim和FlightGear组成的半实物仿真系统，能够从理论设计直接快速转入到开发应用阶段，高效快捷地完成飞行控制系统的组态建模、系统辨识、动态仿真、在线调参和实时运行。
CCA4X飞行控制系统编程软件提供多种专业核心功能模块，适用于固定翼、直升机、多旋翼、垂起固定翼、倾转旋翼机、飞艇、特殊飞行器、无人车、无人船、机器人和云台等，非常适合专业用户根据个性化需求进行工程开发和应用扩展。
一、总图
二、控制模块
三、摇杆模块
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