最小生成树Prim和Kruskal算法

两种算法都是基于贪心的方法。
Prim算法：
适用于稠密图。时间复杂度为O(V^2)。(V为顶点数）
与Dijkstra算法相似，每次选择离离原点最近的点，加入到现有的生成树中。

Kruskal算法：
适用于稀疏图。时间复杂度为O(E*logE)。（E为边数）
将边按照长度由小到大进行排序（边的结构体内要存入连接的两个顶点的信息），每次选择最短的一条边出来，在确认加入新边不会形成环后，将其加入生成树中。如何判断是否会形成环的方法是，建立一个关于边的并查集，加入新边时判断边连接的两个端点是否在同一个集合中。若是，则加入新边，随后将其加入到新边，将边连接的两个端点实施并查集union操作。