中移物联ML302 4G Cat1 模组GPS功能实现流程

中移物联ML302 4G Cat1 模组GPS功能实现流程

注意：下文种的□表示“\r\n”

1，首先要入网

[17:26:55.659]发→◇AT+CGACT=1,1
□
[17:26:55.672]收←◆AT+CGACT=1,1

[17:26:56.056]收←◆
+CGACT: 1,1

OK //判断OK表示入网成功

[23:44:55.455]发→◇AT+CGACT?
□
[23:44:55.461]收←◆AT+CGACT?

+CGACT: 1,1

OK

2，查询星历数据是否有效

[17:27:01.207]发→◇AT+MGNSSADATA?
□
[17:27:01.221]收←◆AT+MGNSSADATA?

+MGNSSADATA:0,210419110445,5020

OK

3，如果无效（MGNSSADATA:0），执行下载星历

[17:27:02.963]发→◇AT+MGNSSADATA
□
[17:27:02.991]收←◆AT+MGNSSADATA

OK

4，再次查询星历数据是否有效（MGNSSADATA:1 表示此时已有效）,网络不好时多次查询

[17:27:04.655]发→◇AT+MGNSSADATA?
□
[17:27:04.669]收←◆AT+MGNSSADATA?

+MGNSSADATA:1,210419172701,5020

OK

5，如果星历有效，设置为AGNSS模式，如果无效，就不设置（保持默认的standalone模式）

[17:33:56.121]发→◇AT+MGNSSAMODE=1
□
[17:33:56.136]收←◆AT+MGNSSAMODE=1

OK

6，使能GPS功能

AT+MGNSS=1\r\n

7，查询GPS NMEA数据

[17:47:02.590]收←◆AT+MGNSSNMEA

$GNRMC,094701.00,A,3242.8119,N,16431.8053,E,0.226,190421,A,V*19
$GNGGA,094701.00,3242.8119,N,16431.8053,E,1,17,1.40,89.8,M,M,62
$GNGLL,3242.8119,N,16431.8053,E,094701.00,A,A73

OK

8，查询GPS 定位数据

[17:51:21.186]发→◇AT+MGNSSLOC
□
[17:51:21.199]收←◆AT+MGNSSLOC

+MGNSSLOC: 095120.00,3242.8128N,16431.8065E,1.33,93.2,3,0.310,0.168,190421,18

OK

如果还未定位成功，则返回：
[01:35:56.717]发→◇AT+MGNSSLOC
□
[01:35:56.722]收←◆AT+MGNSSLOC

+MGNSSLOC: GNSS NO LOCATED

OK