关于esp32s2的ram空间使用的说明

esp32s2芯片内部有320KB SRAM空间。

一、为何编译app后统计的静态分配空间+heap空间远小于320K？

例如当我们编译完hello world例程后，用idf.py size命令计算出来的static+heap空间总量可能只有188KB左右，比320KB少很多，这是为什么呢？执行idf.py size 命令后输出如下：

Total sizes:
Used stat D/IRAM:   53315 bytes ( 135101 remain, 28.3% used)
      .data size:    7224 bytes
      .bss  size:    2136 bytes
      .text size:   42928 bytes
   .vectors size:    1027 bytes
Used Flash size :  100795 bytes
      .text     :   73135 bytes
      .rodata   :   27404 bytes
Total image size:  151974 bytes (.bin may be padded larger)

从上面的输出可以看出

53315(静态分配空间)+135101(可用heap空间)=大概180KB，剩下的140KB跑哪了？

这是因为在boot阶段，mcu内部的rom程序以及bootloader都会占用大量的ram，可以理解成最多会占用140KB。所以我们在编译app时只会看到180KB左右。

二、难道我们只能在app中用180KB空间？

并不是的。先说结论：实际上在App中，编译静态分配空间50KB左右，Heap可用空间会有250KB。解释如下：

app在启动之后会回收之前在Boot阶段rom程序以及bootloader都会占用大量的ram(约140KB)，并将回收的空间加入到heap空间中。所以在app进入app_main()后，调用esp_get_minimum_free_heap_size()函数可以看到可用的heap空间竟能够达到250KB，并不是在编译时统计所得的135101字节。

至于上面为什么不是270KB而是250KB，是因为进入app_main()前初始化Freertos的statck空间以及其他事项也会从270KB Heap空间中瓜分掉20KB左右的空间，故还剩250KB。

三、建议：程序中大空间的数组分配最好通过malloc从Heap中分配，不要通过编译静态分配

这是因为ESP32S2官方文档中给出如下说明：

Due to a technical limitation, the maximum statically allocated DRAM usage is 160KB. The remaining 160KB (for a total of 320KB of DRAM) can only be allocated at runtime as heap.

所以当我们需要在程序中申请一个全局变量的大数组时，最好用如下方法：

uint8_t *array;
array = (uint8_t *)malloc(90*1024);