FlexLua低代码零基础开发智能垃圾桶产品原型（接入机智云）

作者：杨文杰，四川宜宾 ，本作品已被收录至 FlexLua 官网。

一、目标功能介绍

基于功能强大的 ShineBlink 低代码物联网核心模组和灵活轻巧的 Lua 脚本编程语言实现如下功能：

监测和报警

• 监测圾桶内的烟雾并声光报警
• 监测圾桶内的酒精等有害气体并声光报警
• 监测垃圾桶内的温湿度并通过4G模块上报给机智云
• 通过激光测距模块监测垃圾桶内的剩余空间并通过4G模块上报给机智云

感应和控制

• 毫米波雷达模块感应人体靠经，并通过舵机控制垃圾桶盖开合

4G上云通信

• 4G 通信模组需选择带有机智云 Gagant 固件的 4G 通信模组

二、软件功能框图

三、云和App

（1）操作流程

采用零基础上手开发的机智云，即可快速将设备上云，并可以使用机智云自动生成的 App（安卓&iOS）实现手机远程访问设备的目的。机智云的开发流程比较简单，下面仅介绍大致的步骤，具体操作开发者可自行注册机智云开发平台，按如下步骤操作一遍即可上手：

• 注册登录机智云开发者中心
• 创建产品（类目选择“其他” + “其他”）
  • 记录创建产品的 PK 和 PS，后面会用到
  • 通信模组选择“移动网络”
  • 导入 shineblink.xlsx 数据点文件（Excel 文件），并将需要用到的数据点的名称改成你想设置的名称（注意：只改名称其他别改）
  • 在产品的“控制页面”中“功能”里你会看到刚刚导入的所有数据点项目，在这里关闭掉没用的数据点，并根据你的喜好调整你用到的数据点的图标和大小
• 创建应用（选择移动应用，勾选 "Andorid"）
• 在创建的应用中关联刚刚创建的产品
• 在创建的应用中的“构建应用”中开始编译生成 App，一天只有两次机会请慎重使用，编译成功后扫码即可下载 App 安装包
• 手机安装好 App 后，扫码设备的二维码即可使用了（设备二维码生成在后面会讲）

（2）二维码生成

• 在机智云官网下载 Gagant_Debuger.exe 软件安装在电脑上
• 在软件的“工具”栏目中找到“设备二维码”
• 在Product Key中填入 PK，在 MAC/IMEI 中填入机智云 4G 模组外壳上面的 IMEI 号
• 选择国内服务器，最后点击即可生成设备二维码

（3）App截图

四、硬件实物图

五、源代码

--机智云平台为每个产品类别分配的唯一PK和PS，一定要改成您自己的PK和PS
PK = "03634fa8920e4b5ab1c5f3ffdffefce3"
PS = "46253f7e305c4d3e80605263f49f9df4"
-----------全局变量定义-------------
WaitPeriodCntMs = 0
FireVoltage = 0.00 --火焰传感器电压值，火焰越强，传感器输出的电压值越低
AchVoltage = 0.00 --酒精传感器电压值，酒精浓度越高，传感器输出的电压值越大

--定义10毫秒定时器的回调函数，函数名字必须是LIB_10msTimerCallback
function LIB_10msTimerCallback()
WaitPeriodCntMs = WaitPeriodCntMs + 10

end

--开始声光报警
function AlarmStart()
LIB_LedStartWork("LED2") --LED2开始闪烁
LIB_GpioWrite("D7",1) --蜂鸣器开始响
end

--停止声光报警
function AlarmStop()
LIB_LedStopWork("LED2") --LED2停止闪烁
LIB_GpioWrite("D7",0) --蜂鸣器停止响
end

function Init()
--配置D8端口控制开发板上的LED1灯，用来指示4G模块是否连上机智云
LIB_GpioOutputConfig("D8","STANDARD")
--配置D7端口控制蜂鸣器，用来作为报警声音指示功能
LIB_GpioOutputConfig("D7","STANDARD")
--设置"LED2"(占用D9端口)以0.1秒频率闪烁，用来作为报警灯闪烁指示功能
LIB_LedConfig("LED2","D9","L",100,100)
--停止报警
AlarmStop()
--配置D4口为普通输入，连接红外人体感应传感器的OUT引脚
LIB_GpioInputConfig("D4","NOPULL")
--配置D0为舵机PWM端口，PWM周期20ms，高电平为有效极性
LIB_PwmConfig1(20000,1)
LIB_PwmUpdate1(500) --舵机转到0度关闭垃圾桶盖
--配置AD电压采集功能，用来采集烟雾传感器MQ-2(A3)和MQ-3酒精传感器(A0)的电压值，测量范围0-3.60v
LIB_ADConfig(1,300000)
--初始化4G模块
LIB_Giz4GConfig(PK,PS,6000,120,"UART0","D5","HIGH","D6","HIGH")
--初始化SHT30温湿度传感器占用IIC1接口的SCL1和SDA1引脚
LIB_Sht3xConfig("IIC1","10","HIGH")
--配置VL53L0X激光传感器占用IIC0接口的SCL0和SDA0引脚，测垃圾桶空间
--高精度模式下，精度在3%以内，测量范围在1.2米以内
LIB_VL53L0XConfig("IIC0", "HighAccuracy")
--使能系统10毫秒定时器开始工作
LIB_10msTimerConfig("ENABLE")
end

--初始化硬件
Init()
--开始大循环
while(GC(1) == true)
do
--读取人体红外感应，感应到人体后自动控制舵机打开垃圾桶
gpio_value = LIB_GpioRead("D4")
if gpio_value == 1 then --感应到人体
LIB_PwmUpdate1(1500) --舵机转到90度打开垃圾桶盖
else
LIB_PwmUpdate1(500) --舵机转到0度关闭垃圾桶盖
end

--查询SHT30温湿度传感器是否出数
sht3x_flag,sht3x_temp,sht3x_humi = LIB_Sht3xGetResult()
--如果传感器有新的温湿度数据产生
if sht3x_flag == 1 then
--TF卡LOG.TXT和PC串口终端打印
print(string.format("Temp: %.1f\r\nHumi: %.1f", sht3x_temp, sht3x_humi))
--4G发送温度和湿度
LIB_SendToGizCloud("Rf1", sht3x_temp)
LIB_SendToGizCloud("Rf2", sht3x_humi)
end

--测量酒精传感器MQ-3输出的电压值
A0_full_flag, A0_buf = LIB_ADCheckBufFull("A0")
if A0_full_flag == 1 then
voltage = A0_buf[1]*3.6/4096.0
AchVoltage = voltage
--打印输出A0通道的AD采样电压值
print(string.format("Voltage=%.2fv", voltage))
--4G发送酒精传感器电压值（酒精浓度越高，传感器输出的电压值越大）
LIB_SendToGizCloud("Rf3", voltage)
end

--测量烟雾传感器MQ-2输出的电压值
A3_full_flag, A3_buf = LIB_ADCheckBufFull("A3")
if A3_full_flag == 1 then
voltage = A3_buf[1]*3.6/4096.0
FireVoltage = voltage
--打印输出A0通道的AD采样电压值
print(string.format("Voltage=%.2fv", voltage))
--4G发送烟雾传感器电压值（烟雾越强，传感器输出的电压值越大）
LIB_SendToGizCloud("Rf4", voltage)
end

--查询激光测距传感器是否出数
flag, distance = LIB_VL53L0XGetDistance()
if flag == 1 then
--打印测量距离(mm)
print(string.format("distance:%dmm", distance))
--4G发送距离值（垃圾桶空间）
LIB_SendToGizCloud("RL8", distance)
end

--报警判断
--酒精传感器电压高于 1.02v 或者烟雾传感器电压高于 1.5v，声光报警
if AchVoltage > 1.02 or FireVoltage > 1.5 then
AlarmStart()
else
AlarmStop()
end

--读取机智云4G模组状态,LED1灯亮表示连上机智云
State = LIB_GetGizWifiState()
if State == 6 then
LIB_GpioWrite("D8",0)--LED1灯亮
else
LIB_GpioWrite("D8",1)--LED1灯灭
end
end