VisionPro联合开发

1. 通过AcqFifoTool连接相机

    // 声明相机工具

    public CogAcqFifoTool fifoTool { get; set; }

    //VPP存储路径

     private string _path = Directory.GetCurrentDirectory() + "\\VPP\\AcqFifoTool.vpp";

    // 加载相机  返回是否加载成功

    public bool LoadVpp()
        {
            bool bComplete = false;
            //从文件读取工具
            fifoTool = CogSerializer.LoadObjectFromFile(_path) as CogAcqFifoTool;

            if (fifoTool != null && fifoTool.Operator.FrameGrabber != null)
            {
                bComplete = true;
            }

            return bComplete;
        }

      //关闭相机

  public void CloseCam()
        {
            if (fifoTool != null && fifoTool.Operator.FrameGrabber != null)
                //相机断开连接 释放相机
                fifoTool.Operator.FrameGrabber.Disconnect(false);
        }

//保存相机设置   fifo彩图工具  是否保存完成

     public bool SaveVpp(CogAcqFifoTool fifo)
        {
            try
            {
                CogSerializer.SaveObjectToFile(fifo, _path);
                return true;
            }
            catch (Exception ex)
            {
                return false;
            }
        }

2. 通过ICogFrameGrabber接口连接相机 

//初始化相机

 private void InitialCam()
        {
            try
            {
                //创建CogFrameGrabbers对象，获取所有的硬件
                CogFrameGrabbers frameGrabbers = new CogFrame