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RSS订阅原创 一个系统不可控也不可观测怎么改成可控可观测的
状态方程 A B C D的物理意义系统的可控性和可观性是系统的属性，本身不能改变，但是可以设计状态观测器去观测状态算法上无能为力了，只能从物理上入手。增加执行机构自由度，改变B；增加传感器，改变C；实在不行，改变系统结构，改变A~线性系统的能控性与能观测性涉及到系统的结构分解，通过状态变换的方法对状态空间进行分解，把系统的不能控、不能观部分和能控、能观部分分开
2016-09-09 09:30:41
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原创 奇异值和特征值
定义特征值：一矩阵A作用与一向量a，结果只相当与该向量乘以一常数λ。即A*a=λa，则a为该矩阵A的特征向量，λ为该矩阵A的特征值。奇异值：设A为m*n阶矩阵，AHA的n个特征值的非负平方根叫作A的奇异值。记为σi(A)关系对于对称矩阵和 Hermite 矩阵而言， 一个非负的特征值也是一个奇异值，相应的特征向量是相应的左右奇异向量。
2016-09-06 16:29:42
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原创 奇异矩阵
奇异矩阵：行列式等于0，不满秩，不可逆非奇异矩阵：行列式不等于0，满秩，可逆奇异矩阵是线性代数的概念，就是对应的行列式等于0的矩阵。非奇异矩阵还可以表示为若干个初等矩阵的乘积，证明中往往会被用到。判断方法：首先，看这个矩阵是不是方阵（即行数和列数相等的矩阵。若行数和列数不相等，那就谈不上奇异矩阵和非奇异矩阵）。 然后，再看此方阵的行列式|A|是否等于0，若等于0
2016-09-06 15:18:47
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原创 零极点判别系统稳定性和通过平衡点找出矩阵特征值来判定稳定性之间的关系
第一个是输入输出稳定，就是BIBO Stability.第二个是内部稳定，internal stability，指所有的状态稳定。第二个可以保证第一个，反之则不行第一个稳定实际上在数学上对应的是算子的有界性初值确定时，特征值包含极点，有的特征值可能会因为不可控不可观而不出现在极点中。如果可控可观，则相等。可以说是状态稳定和输出稳定之别，也可说是内稳定和外稳定之别。稳
2016-09-03 11:47:15
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原创 Matlab中的Control Architecture
Matlab中默认的Control Architecture下面没用过下面是我们常用的下面没用过下面没用过双环控制
2016-09-03 10:12:48
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原创 阶跃输入系统的响应
以阶跃输入为例分析：不稳定的系统，输出响应含有指数增长因子，一阶系统和高阶过阻尼系统直接发散，高阶欠阻尼系统的震荡最终会发散，没有稳态，最终趋于系统的物理极限；而稳定的系统，输出响应含有负指数衰减因子，一阶系统和高阶过阻尼系统直接增长到稳态，高阶欠阻尼系统的震荡由于阻尼的存在一定是衰减的，最终趋于稳态。<img src="https://pic2.zhimg.c
2016-09-02 21:20:20
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空空如也
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