状态方程 A B C D的物理意义
系统的可控性和可观性是系统的属性,本身不能改变,但是可以设计状态观测器去观测状态
算法上无能为力了,只能从物理上入手。增加执行机构自由度,改变B;增加传感器,改变C;实在不行,改变系统结构,改变A~
线性系统的能控性与能观测性涉及到系统的结构分解,通过状态变换的方法对状态空间进行分解,把系统的不能控、不能观部分和能控、能观部分分开
状态方程 A B C D的物理意义
系统的可控性和可观性是系统的属性,本身不能改变,但是可以设计状态观测器去观测状态
算法上无能为力了,只能从物理上入手。增加执行机构自由度,改变B;增加传感器,改变C;实在不行,改变系统结构,改变A~
线性系统的能控性与能观测性涉及到系统的结构分解,通过状态变换的方法对状态空间进行分解,把系统的不能控、不能观部分和能控、能观部分分开