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IrobotQ虚拟机器人
uhos1234
这个作者很懒,什么都没留下…
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无人驾驶 路口精准转向算法
其实这个不是我的,_,群内讨论的,我先收藏起来大神算法一逻辑1:不是左转就是右转;逻辑2:只需要找到左转条件;逻辑3:左转的情况只有两种(目标大于现在;现在比目标大180度以上)逻辑4:当具备两种条件之一即可的时候逻辑表达式是:“或”大神算法二1、在指南针下方装一个伺服电机(可以在-180°——180°之间自由旋转)2、当车子通过路口白线时(无人驾驶是斑马线,需要防止漏检),检...原创 2019-04-26 14:37:52 · 1817 阅读 · 0 评论 -
无人驾驶-机器人的搭建及技巧
一、学习目标1.无人驾驶竞赛规则2.机器人搭建及技巧二、竞赛规则解读任务描述在竞赛场景中的城市道路由行车道、交叉路口、道路围栏、模拟人、车、道路标线、路障等各类交通要素及各种沿路城市建筑构成。竞赛时从竞赛场景中指定起点和终点。竞赛场景虚拟城市环境中的物体有各自的物理属性,参赛选手在设计机器人时需考虑应对。赛道终点有明显可见标记,并提供终点 GPS 坐标。场景示意图如下:平...原创 2019-04-19 08:58:22 · 2392 阅读 · 0 评论 -
无人驾驶 走道路中间的算法设计
一、学习目标理解并学会使用走中间的算法二、程序详解先看下结构和代码// _走中间public static void _zou_zhong_jian() { su_du_cha = GetMath_FToInt(GetMath_Abs(((GetDist(33) - GetDist(35)) / 100))); if ((GetDist(33) < GetDist...原创 2019-04-19 11:02:55 · 1210 阅读 · 0 评论