无人驾驶 路口精准转向算法

其实这个不是我的，^_，群内讨论的，我先收藏起来

大神算法一

逻辑1：不是左转就是右转；
逻辑2：只需要找到左转条件；
逻辑3：左转的情况只有两种（目标大于现在；现在比目标大180度以上）
逻辑4：当具备两种条件之一即可的时候逻辑表达式是：“或”

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大神算法二

1、在指南针下方装一个伺服电机（可以在-180°——180°之间自由旋转）

2、当车子通过路口白线时（无人驾驶是斑马线，需要防止漏检），检测一下当时的指南针值，然后通过改变伺服电机值，让此时的指南针值变为180°。

3、此时左转90度即到270，右转90度即转到90。（且不会经过0°）