单片机中写1清0与写0清0硬件区别-基础小知识(一)

      阅读单片机文档的时候一般寄存器是rw类型,还有一些是r或者w,对于一些特殊寄存器的置1是由硬件自动实现的,比如标志位flag、中断int,但清0还是需要通过软件进行操作,清0方式有两种,写1清0,写0清0,这两种方式有什么区别呢?在硬件实现上有什么不同?     

      单片机内部有各种功能的寄存器,比如PIC,C51系列8位的单片机,寄存器的宽度就是八个二进制位,一般是高位在前低位在后,例如:11000011,一共是八位,高四位数据是1100,低四位数据是0011。单片机是可以进行位操作的,一个8位的寄存器我们可以只针对其中一个位或者某些位进行操作,将寄存器相应的位赋值1(高电平)为置位,相反赋值0(低电平)为清零。这是一种比较容易理解的方式,但对于写1清0有几种说法。

       1、从电路角度去看,对某位写1,即输入一个高电平,使内部的一个三极管导通接地,电容放电进行清0。

       2、写1是在硬件上产生一个复位脉冲。能写0清除就很可能也可以写1进去,而这与功能要求不符。如要控制只能写0而不能写1,则硬件比较复杂。

       3、从应用便捷性角度来说,读了寄存器数据以后,照着写回去就可以清0,不用再更改一次数据。

       还有寄存器一般支持的是byte, half word, word操作,对于寄存器上有几个标志位的情况下,完成对单一标志位的清0,又不影响其他标志位,但又必须对其他位进行写,因此也就只能是写1或者写0清0才有效,只能一种方式。

       个人理解,有什么不对的,烦请评论指正探讨,尽信书不如无书,理越辩越明。

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楼梯洁机器人控制系统是一种集机械、电子、计算机和通信技术于一体的复杂系统。本文将介绍基于51单片机的楼梯洁机器人控制系统设计。 1.系统架构设计 楼梯洁机器人控制系统主要由机器人本体、控制系统和通信系统三部分组成。其中,机器人本体包括底盘、电机、传感器、洁装置等硬件模块,控制系统则是指机器人的控制器,负责对机器人进行控制和监控,通信系统则是指机器人与用户之间的通信模块。 2.硬件设计 (1)底盘设计 底盘是机器人的基础,其设计应具有稳定性、可靠性和灵活性。底盘采用双层结构设计,下层为底板,上层为支撑板,两层板通过螺栓连接。底板上安装有电机和轮子,支撑板上安装有传感器和洁装置。 (2)电机设计 电机是机器人运动的动力源,其选型应根据机器人的工作环境和需求。本设计采用直流减速电机,具有低噪音、高效率、可调速等特点。电机通过电机驱动电路控制其转速和方向。 (3)传感器设计 传感器是机器人感知周围环境的重要设备,其选型应根据机器人的应用场景和要求。本设计采用红外线传感器和超声波传感器,分别用于检测楼梯和障碍物。 (4)洁装置设计 洁装置是机器人的核心部件,其设计应具有高效、可靠和安全等特点。本设计采用旋转刷和吸尘器相结合的方式进行洁,洁效果较好。 3.软件设计 (1)控制算法 控制算法是机器人控制的核心,其设计应根据机器人的运动方式和控制需求。本设计采用PID控制算法,实现机器人的位置控制和速度控制。 (2)程序设计 程序设计是实现控制算法的关键,其设计应具有模块化和可扩展性。本设计采用C语言编程,采用模块化设计,将不同功能的代码分别编成不同的模块,便于后期维护和扩展。 4.通信设计 通信设计是机器人与用户之间进行交互的关键,其设计应具有稳定性和实时性。本设计采用无线通信方式,将机器人与用户之间的数据传输通过WiFi模块实现,用户可以通过手机APP进行控制和监控。 5.总结 基于51单片机的楼梯洁机器人控制系统设计是一项复杂的工程,需要多学科的知识和技能。本文介绍了系统的硬件设计、软件设计和通信设计,为读者提供了一个完整的控制系统设计方案。
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