STM32学习笔记DMA代码理解

STM32学习笔记DMA代码理解

前言

  博主在学习如何在手机上实现电脑上位机波形效果的时候，发现采用DMA方式来传输数据能更为快速，准确，就花了半天的时间，整理总结了一下DMA传输相关的资料，前面大部分为正点原子的资料，后面是我的一些理解，不足之处还请指正。

正点原子官方手册资料

DMA了解

  DMA，全称为：Direct Memory Access，即直接存储器访问，DMA 传输将数据从一个地址空间复制到另外一个地址空间。当 CPU 初始化这个传输动作，传输动作本身是由DMA 控制器 来实行和完成。典型的例子就是移动一个外部内存的区块到芯片内部更快的内存区。像是这样的操作并没有让处理器工作拖延，反而可以被重新排程去处理其他的工作。DMA 传输对于高效能嵌入式系统算法和网络是很重要的。DMA 传输方式无需 CPU 直接控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程，通过硬件为 RAM 与 I/O 设备开辟一条直接传送数据的通路，能使 CPU 的效率大为提高。STM32 最多有 2 个 DMA 控制器（DMA2 仅存在大容量产品中），DMA1 有 7 个通道。DMA2 有 5个通道。每个通道专门用来管理来自于一个或多个外设对存储器访问的请求。还有一个仲裁起来协调各个 DMA 请求的优先权。


   具体请看正点原子库函数手册

具体配置

  用到串口 1 的发送，属于 DMA1 的通道 4，接下来我们就介绍库函数下 DMA1 通道 4 的配置步骤：

1. 使能 DMA 时钟

RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //使能 DMA 时钟

2. 初始化 DMA 通道 4 参数前面讲解过，DMA 通道配置参数种类比较繁多，包括内存地址，外设地址，传输数据长度，数据宽度，通道优先级等等。这些参数的配置在库函数中都是在函数 DMA_Init 中完成，下面我们看看函数定义：

void DMA_Init(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx,DMA_InitTypeDef* DMA_InitStruct)

DMA_Init()函数在stm32f10x_dma.c里，在这里查询相关的参数

  函数的第一个参数是指定初始化的 DMA 通道号，这个很容易理解，下面我们主要看看第二个参数。跟其他外设一样，同样是通过初始化结构体成员变量值来达到初始化的目的，下面我们来看看 DMA_InitTypeDef 结构体的定义：

typedef struct
{
   
uint32_t DMA_PeripheralBaseAddr;
/*用来设置 DMA 传输的外设基地址，比如要进行串口DMA 传输，
那么外设基地址为串口接受发送数据存储器 USART1->DR 的地址，表示方法为&USART1->DR。*/
uint32_t DMA_MemoryBaseAddr;
/*内存基地址，也就是我们存放DMA传输数据的内存地址*/
uint32_t DMA_DIR;
/*设置数据传输方向，决定是从外设读取数据到内存还送从内存读取数*/
uint32_t DMA_BufferSize;
/*设置一次传输数据量的大小*/
uint32_t DMA_PeripheralInc;
/*设置传输数据的时候外设地址是不变还是递增。如果设置为递增，那么下一次传输的时候地址加 1，这里因为我们是一直往固定外设地址&USART1->DR
发送数据，所以地址不递增，值为 DMA_PeripheralInc_Disable；*/
uint32_t DMA_MemoryInc;
/*设置传输数据时候内存地址是否递增。这个参数和
DMA_PeripheralInc 意思接近，只不过针对的是内存。这里我们的场景是将内存中连续存储单
元的数据发送到串口，毫无疑问内存地址是需要递增的，所以值为 DMA_MemoryInc_Enable。*/
uint32_t DMA_PeripheralDataSize;
/*用来设置外设的数据长度是为字节传输（8bits），半
字传输(16bits)还是字传输 (32bits)，这里我们是 8 位字节传输，所以 值设置为
DMA_PeripheralDataSize_Byte。*/
uint32_t DMA_MemoryDataSize;
/*是用来设置内存的数据长度，和第七个参数意思接近，这
里我们同样设置为字节传输 DMA_MemoryDataSize_Byte。*/
uint32_t DMA_Mode;
/*模式是否循环采集，也就是说，比如我们要从内存中采
集 64 个字节发送到串口，如果设置为重复采集，那么它会在 64 个字节采集完成之后继续从内
存的第一个地址采集，如此循环。这里我们设置为一次连续采集完成之后不循环。所以设置值
为 DMA_Mode_Normal。在我们下面的实验中，如果设置此参数为循环采集，那么你会看到串口
不停的打印数据，不会中断，大家在实验中可以修改这个参数测试一下。*/
uint32_t DMA_Priority;
/*通道的优先级，有低，中，高，超高三种模式，这个在前面讲解过，
这里我们设置优先级别为中级，所以值为 DMA_Priority_Medium。如果要开启多个通道，那么
这个值就非常有意义。*/
uint32_t DMA_M2M;
/*设置是否是存储器到存储器模式传输，这里我们选择
DMA_M2M_Disable。*/
}DMA_InitTypeDef;

这里我们给出上面场景的实例代码：

DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = &USART1->DR; //DMA 外设 ADC 基地址
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = cmar; //DMA 内存基地址
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; //从内存读取发送到外设
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 64; //DMA 通道的 DMA 缓存的大小
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//外设地址不变
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //内存地址递增
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //8 位
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; // 8 位
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //工作在正常缓存模式
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //DMA 通道 x 拥有中优先级
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;