SPI (二) -- SPI总线设备驱动模型

uleemos

于 2023-06-13 02:07:32 发布

阅读量695

点赞数 1

分类专栏： SPI Linux驱动开发及设备树文章标签：驱动开发 linux

本文链接：https://blog.csdn.net/uleemos/article/details/131179128

版权

8 篇文章 6 订阅

订阅专栏

4 篇文章 0 订阅

订阅专栏

Linux驱动程序开始基于"平台总线设备驱动"模型，把驱动程序分成两边：

左边注册一个platform_driver结构体，里面是比较固定的、通用的代码
右边注册一个platform_device结构体，里面是硬件资源
- 可以在C文件中注册platform_device
- 也可以使用设备树创建一个节点，内核解析设备树时注册platform_device

SPI子系统中根据主从控制的方式，有两类设备，SPI控制器和SPI设备。

在这里插入图片描述
SPI控制器有驱动程序，提供SPI的传输能力。
SPI设备也有自己的驱动程序，提供SPI设备的访问能力：

根据内核文件中的定义：include\linux\spi\spi.h

Linux中使用spi_master结构体描述SPI控制器，里面最重要的成员就是transfer函数指针：

在这里插入图片描述
根据上文注释中对transfer函数的描述，可以提炼出函数具备以下特性：

根据内核文件中的定义：include\linux\spi\spi.h

Linux中使用spi_device结构体描述SPI设备，里面记录有设备的片选引脚、频率、挂在哪个SPI控制器下面：
在这里插入图片描述

根据内核文件中的定义：include\linux\spi\spi.h

Linux中使用spi_driver结构体描述SPI设备驱动：

在这里插入图片描述
spi_driver为主机端协议驱动数据结构，其中支持的函数或结构体功能定义：

id_table:该驱动程序支持的SPI设备列表
probe:将这个驱动绑定到spi设备。驱动程序可以验证设备是否确实存在，并且可能需要配置一些在系统设置期间完成的初始配置中不需要的特征(如bits_per_word)。
remove:从spi设备解绑定该驱动程序
shutdown:在系统状态转换期间使用的标准关机回调函数，例如powerdown/halt和kexec
driver: SPI设备驱动程序应该初始化该结构的name和owner字段。

如何把SPI控制器部分和SPI设备部分结合起来：

下图来自韦东山SPI总线设备驱动模型的图示，清晰的介绍了SPI设备和SPI控制器之间的关联。
在这里插入图片描述

设备树文件的内容

SPI控制器的驱动程序可以基于"平台总线设备驱动"模型来实现：

跟"平台总线设备驱动模型"类似，Linux中也有一个"SPI总线设备驱动模型"：

左边是spi_driver，使用C文件实现，里面有id_table表示能支持哪些SPI设备，有probe函数
右边是spi_device，用来描述SPI设备，比如它的片选引脚、频率
- 可以来自设备树：比如由SPI控制器驱动程序解析设备树后创建、注册spi_device
- 可以来自C文件：比如使用spi_register_board_info创建、注册spi_device