IIC (三) -- I2C系统驱动程序模型

回顾字符设备驱动程序

编写字符设备驱动程序的步骤

1. 确定主设备号
2. 创建file_operations结构体
   • 在里面填充drv_open/drv_read/drv_ioctl等函数
3. 注册file_operations结构体
   • register_chrdev(major, &fops, name)
   • cdev_init
4. 创建入口函数调用
5. 以及出口函数
   • 在出口函数unregister_chrdev
6. 辅助函数(帮助系统自动创建设备节点)
   • class_create
   • device_create

I2C驱动程序的层次

I2C Core就是I2C核心层，它的作用：

• 提供统一的访问函数，比如i2c_transfer、i2c_smbus_xfer等
• 实现I2C总线-设备-驱动模型，管理：I2C设备(i2c_client)、I2C设备驱动(i2c_driver)、I2C控制器(i2c_adapter)

I2C总线-设备-驱动模型

根据 总线-设备-驱动模型，分为三部分，与设备相关联的i2c_client需要绑定硬件相关的信息。与driver相关的功能由i2c_driver提供。通过i2c_bus_type中i2c_device_match函数，依次比较设备树，id_table将两者绑定起来，若比较成功，接着调用i2c_device_probe函数进行注册。

i2c_driver

i2c_driver表明能支持哪些设备：

• 使用of_match_table来判断
  • 设备树中，某个I2C控制器节点下可以创建I2C设备的节点
    • 如果I2C设备节点的compatible属性跟of_match_table的某项兼容，则匹配成功
  • i2c_client.name跟某个of_match_table[i].compatible值相同，则匹配成功
• 使用id_table来判断
  • i2c_client.name跟某个id_table[i].name值相同，则匹配成功

i2c_driver跟i2c_client匹配成功后，就调用i2c_driver.probe函数。

i2c_client

i2c_client表示一个I2C设备，创建i2c_client的方法有4种：
1.通过设备树来创建。
以at24c02为例，通过compatible属性来匹配创建：

2.有时候无法知道该设备挂载哪个I2C bus下，无法知道它对应的I2C bus number。
但是可以通过其他方法知道对应的i2c_adapter结构体。
可以使用下面两个函数来创建i2c_client：

• i2c_new_device
  • 会创建i2c_client，即使该设备并不存在
• i2c_new_probed_device
  • 它成功的话，会创建i2c_client，并且表示这个设备肯定存在
    
    需要同时提供adapter和board_info信息。
    “tda18211”为需要和后续的device_id中的字符串匹配的名称，如果匹配才会调用probe函数。0x60为从设备地址。

3.由i2c_driver.detect函数来判断是否有对应的I2C设备并生成i2c_client
4.通过用户空间(user-space)生成
调试时、或者不方便通过代码明确地生成i2c_client时，可以通过用户空间来生成。

  // 创建一个i2c_client, .name = "eeprom", .addr=0x50, .adapter是i2c-3
  # echo eeprom 0x50 > /sys/bus/i2c/devices/i2c-3/new_device
  
  // 删除一个i2c_client
  # echo 0x50 > /sys/bus/i2c/devices/i2c-3/delete_device

i2c驱动的注册过程

整体的层次关系从应用层到设备层到核心层到 adapter层到实际硬件可以参考I2C驱动程序的层次，而函数之间的调用关系为i2c_register_driver->driver_register(&driver->driver)->driver_find。
所以这里主要介绍一下这几个重要函数的作用。

Reference：D:\ubuntu iso\100ask\Linux-4.9.88\drivers\iio\dac\ad5064.c

i2c_register_driver

ad5064_i2c_driver

name：支持哪些设备，主要判断设备树中的I2C设备
probe：找到能支持的设备后，该函数被调用。

• probe函数中，分配/注册/设置 file_operation结构体
• file_operation中，使用i2c_transfer等函数发起I2C传输。

id_table：能支持哪些设备

i2c_transfer

client：I2C的从设备句柄
buf：向从设备写的数据
count：传输的字节数

i2c_transfer实际调用的是adapter下面实现的master_xfer函数，

i2c_device_id

driver_register

i2c_register_driver会调用driver_register将设备驱动添加到总线的设备驱动链表中，在此之前，会初始化一个clients的链表，用来存放具体I2C设备信息。

在driver_register中，通过driver_find来判断驱动是否已经注册，然后会调用bus_add_driver将设备驱动添加到总线上。
kobject_uevent函数发送KOBJ_ADD / KOBJ_REMOVE等事件，udev会调用mknod函数，在用户空间创建/dev/XXX文件节点。这里的操作可以代替我们手动调用class_create和device_create创建设备节点。