Reference
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Linux内核文档:
Documentation\i2c\smbus-protocol.rst
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SMBus协议:
- http://www.smbus.org/specs/
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SMBus_3_0_20141220.pdf
SMBus
前面介绍的I2C总线协议,实际生产中很多设备都实现了SMBus协议,而不是更宽泛的I2C协议,所以优先使用SMBus。
即使I2C控制器没有实现SMBus,软件方面也是可以使用I2C协议来模拟SMBus。
SMBus和I2C协议之间的关系:
SMBus是I2C协议的一个子集
SMBus全称是System Management Bus,中文是系统管理总线。SMBus最初的目的是为智能电池、充电电池、其他微控制器之间的通信链路而定义的。SMBus也被用来连接各种设备,包括电源相关设备,系统传感器,EEPROM通讯设备等等。
从上图的关系可以看出SMBus是基于I2C协议的,SMBus要求更严格,SMBus是I2C协议的子集。
SMBus有哪些更严格的要求?跟一般的I2C协议有哪些差别?
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VDD的极限值不一样
- I2C协议:范围很广,甚至讨论了高达12V的情况
- SMBus:1.8V~5V
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最小时钟频率、最大的
Clock Stretching
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Clock Stretching:某个设备需要更多时间进行内部的处理时,它可以把SCL拉低占住I2C总线
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I2C协议:时钟频率最小值无限制,Clock Stretching时长也没有限制
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SMBus:时钟频率最小值是10KHz,Clock Stretching的最大时间值也有限制
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地址回应(Address Acknowledge)
- 一个I2C设备接收到它的设备地址后,是否必须发出回应信号?
- I2C协议:没有强制要求必须发出回应信号
- SMBus:强制要求必须发出回应信号,这样对方才知道该设备的状态:busy,failed,或是被移除了
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SMBus协议明确了数据的传输格式
- I2C协议:它只定义了怎么传输数据,但是并没有定义数据的格式,这完全由设备来定义
- SMBus:定义了几种数据格式(后面分析)
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REPEATED START Condition(重复发出S信号)
- 比如读EEPROM时,涉及2个操作:
- 把存储地址发给设备
- 读数据
- 在写、读之间,可以不发出P信号,而是直接发出S信号:下面的Sr信号就是
REPEATED START
- 如下图所示
- 比如读EEPROM时,涉及2个操作:
SMBus协议分析
对于I2C协议,它只定义了怎么传输数据,但是并没有定义数据的格式,这完全由设备来定义。
对于SMBus协议,它定义了几种数据格式。
symbols(符号)
为了方便阅读后续的图示,先将后续协议中的组成标识描述:
- S (1 bit) : Start bit(开始位)
- Sr (1 bit) : 重复的开始位
- P (1 bit) : Stop bit(停止位)
- R/W# (1 bit) : Read/Write bit. Rd equals 1, Wr equals 0.(读写位)-
- A, N (1 bit) : Accept and reverse accept bit.(回应位)
- Address(7 bits): I2C 7 bit address. Note that this can be expanded as usual to
get a 10 bit I2C address.
(地址位,7位地址) - Command Code (8 bits): Command byte, a data byte which often selects a register on
the device.
(命令字节,一般用来选择芯片内部的寄存器) - Data Byte (8 bits): A plain data byte. Sometimes, I write DataLow, DataHigh
for 16 bit data.
(数据字节,8位;如果是16位数据的话,用2个字节来表示:DataLow、DataHigh) - Count (8 bits): A data byte containing the length of a block operation.
(在block操作总,表示数据长度) - […]: Data sent by I2C device, as opposed to data sent by the host
adapter.
(中括号表示I2C设备发送的数据,没有中括号表示host adapter发送的数据)
SMBus Quick Command
在快速命令中,这条命令本身并不发送或者接收数据。图中的R/W本意是读或者写,但R/W位实际可用于简单地打开或关闭设备功能,或者启用或禁止低功耗待机模式。
SMBus Send Byte
向从设备发送一个字节,从设备地址通过7bit 的address体现,Wr为写数据,A为ack响应位,响应位通过从设备回复。接着是8bit数据信息,最后是停止位。
SMBus Receive Byte
接收一个字节数据 。接收字节数据和发送类似,唯一区别就是数据方向。灰色的8bit data byte为从机返回主机需要的数据信息。
SMBus Write Word
与发送一个字节数据不同,中间会先发送8bit的command code,然后再发送一个字节的数据。
这里的command code通常为芯片内部的寄存器地址。
SMBus Read Word
与上面读数据类似,主机会先发送8bit的command code,在没有P信号的同时,再次发送一个读data的信号。灰色部分为从机回复主机的2个字节数据信号和ACK信号。
SMBus Block Write
SMbus连续写多个字节,主机先发送command code,以及后续需要连续发送的字节数N,最后再连续发送N个数据。
SMBus Block Read
SMBus连续读多个字节数据,和连续写类似,先发送command code,主机先读到一个字节为N的字节数信息,然后读取全部数据信息。
I2C Block Write
与SMBus类似,I2C也有连续写多个字节。
区别在于,I2C不需要发送主机后续要写多少个字节的数据。而是直接开始数据的传输。
I2C Block Read
I2C连续读数据也是相同,从机不需要回复数据的字节数,而是直接开启数据向主机回复。
Packet Error Checking (PEC)
PEC是一种错误校验码,如果使用PEC,那么在P信号之前,数据发送方要发送一个字节的PEC码(它是CRC-8码)。
以SMBus Send Byte
为例,下图中,一个未使用PEC,另一个使用PEC: