IIC (二) -- SMBus协议和基础知识介绍

SMBus是I2C协议的一个严格子集,主要用于系统管理,如智能电池通信。它对VDD极限值、时钟频率和ClockStretching有特定要求。SMBus规定了设备必须回应地址,定义了数据传输格式,并包含如快速命令、字节读写、块操作等特定命令。此外,SMBus还引入了PacketErrorChecking(PEC)作为错误检测机制。

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Reference

  • Linux内核文档:Documentation\i2c\smbus-protocol.rst

  • SMBus协议:

    • http://www.smbus.org/specs/
  • SMBus_3_0_20141220.pdf

SMBus

前面介绍的I2C总线协议,实际生产中很多设备都实现了SMBus协议,而不是更宽泛的I2C协议,所以优先使用SMBus。
即使I2C控制器没有实现SMBus,软件方面也是可以使用I2C协议来模拟SMBus。

SMBus和I2C协议之间的关系:
在这里插入图片描述

SMBus是I2C协议的一个子集

SMBus全称是System Management Bus,中文是系统管理总线。SMBus最初的目的是为智能电池、充电电池、其他微控制器之间的通信链路而定义的。SMBus也被用来连接各种设备,包括电源相关设备,系统传感器,EEPROM通讯设备等等。
从上图的关系可以看出SMBus是基于I2C协议的,SMBus要求更严格,SMBus是I2C协议的子集。

SMBus有哪些更严格的要求?跟一般的I2C协议有哪些差别?

  • VDD的极限值不一样

    • I2C协议:范围很广,甚至讨论了高达12V的情况
    • SMBus:1.8V~5V
  • 最小时钟频率、最大的Clock Stretching

    • Clock Stretching:某个设备需要更多时间进行内部的处理时,它可以把SCL拉低占住I2C总线

    • I2C协议:时钟频率最小值无限制,Clock Stretching时长也没有限制

    • SMBus:时钟频率最小值是10KHz,Clock Stretching的最大时间值也有限制

  • 地址回应(Address Acknowledge)

    • 一个I2C设备接收到它的设备地址后,是否必须发出回应信号?
    • I2C协议:没有强制要求必须发出回应信号
    • SMBus:强制要求必须发出回应信号,这样对方才知道该设备的状态:busy,failed,或是被移除了
  • SMBus协议明确了数据的传输格式

    • I2C协议:它只定义了怎么传输数据,但是并没有定义数据的格式,这完全由设备来定义
    • SMBus:定义了几种数据格式(后面分析)
  • REPEATED START Condition(重复发出S信号)

    • 比如读EEPROM时,涉及2个操作:
      • 把存储地址发给设备
      • 读数据
    • 在写、读之间,可以不发出P信号,而是直接发出S信号:下面的Sr信号就是REPEATED START
    • 如下图所示
      在这里插入图片描述

SMBus协议分析

对于I2C协议,它只定义了怎么传输数据,但是并没有定义数据的格式,这完全由设备来定义。
对于SMBus协议,它定义了几种数据格式。

symbols(符号)

为了方便阅读后续的图示,先将后续协议中的组成标识描述:

  • S (1 bit) : Start bit(开始位)
  • Sr (1 bit) : 重复的开始位
  • P (1 bit) : Stop bit(停止位)
  • R/W# (1 bit) : Read/Write bit. Rd equals 1, Wr equals 0.(读写位)-
  • A, N (1 bit) : Accept and reverse accept bit.(回应位)
  • Address(7 bits): I2C 7 bit address. Note that this can be expanded as usual to
    get a 10 bit I2C address.
    (地址位,7位地址)
  • Command Code (8 bits): Command byte, a data byte which often selects a register on
    the device.
    (命令字节,一般用来选择芯片内部的寄存器)
  • Data Byte (8 bits): A plain data byte. Sometimes, I write DataLow, DataHigh
    for 16 bit data.
    (数据字节,8位;如果是16位数据的话,用2个字节来表示:DataLow、DataHigh)
  • Count (8 bits): A data byte containing the length of a block operation.
    (在block操作总,表示数据长度)
  • […]: Data sent by I2C device, as opposed to data sent by the host
    adapter.
    (中括号表示I2C设备发送的数据,没有中括号表示host adapter发送的数据)
SMBus Quick Command

在这里插入图片描述
在快速命令中,这条命令本身并不发送或者接收数据。图中的R/W本意是读或者写,但R/W位实际可用于简单地打开或关闭设备功能,或者启用或禁止低功耗待机模式。

SMBus Send Byte

在这里插入图片描述
向从设备发送一个字节,从设备地址通过7bit 的address体现,Wr为写数据,A为ack响应位,响应位通过从设备回复。接着是8bit数据信息,最后是停止位。

SMBus Receive Byte

在这里插入图片描述
接收一个字节数据 。接收字节数据和发送类似,唯一区别就是数据方向。灰色的8bit data byte为从机返回主机需要的数据信息。

SMBus Write Word

在这里插入图片描述
与发送一个字节数据不同,中间会先发送8bit的command code,然后再发送一个字节的数据。
这里的command code通常为芯片内部的寄存器地址。

SMBus Read Word

在这里插入图片描述

与上面读数据类似,主机会先发送8bit的command code,在没有P信号的同时,再次发送一个读data的信号。灰色部分为从机回复主机的2个字节数据信号和ACK信号。

SMBus Block Write

在这里插入图片描述

SMbus连续写多个字节,主机先发送command code,以及后续需要连续发送的字节数N,最后再连续发送N个数据。

SMBus Block Read

在这里插入图片描述
SMBus连续读多个字节数据,和连续写类似,先发送command code,主机先读到一个字节为N的字节数信息,然后读取全部数据信息。

I2C Block Write

在这里插入图片描述

与SMBus类似,I2C也有连续写多个字节。
区别在于,I2C不需要发送主机后续要写多少个字节的数据。而是直接开始数据的传输。

I2C Block Read

在这里插入图片描述
I2C连续读数据也是相同,从机不需要回复数据的字节数,而是直接开启数据向主机回复。

Packet Error Checking (PEC)

PEC是一种错误校验码,如果使用PEC,那么在P信号之前,数据发送方要发送一个字节的PEC码(它是CRC-8码)。
SMBus Send Byte为例,下图中,一个未使用PEC,另一个使用PEC:
在这里插入图片描述

sscanf函数是C语言中一个非常常用的函数,它可以将一个字符串按照指定的格式转换成相应的数据类型。在嵌入式开发中,sscanf函数也是非常常见的,因为很多时候需要从串口或者其他外部设备中读取数据,并将其转换成相应的数据类型进行处理。下面是一些sscanf函数的使用技巧: 1. 使用sscanf函数时一定要注意格式字符串的正确性。格式字符串中的占位符必须与待转换的数据类型相对应,否则会发生未知错误。 2. 如果待转换的字符串中包含多个数据,可以使用多个占位符进行转换。例如,如果待转换的字符串为"1,2,3",可以使用" %d,%d,%d"的格式字符串进行转换。 3. 可以使用sscanf函数的返回值来判断转换是否成功。如果返回值等于待转换字符串的长度,则说明转换成功,否则转换失败。 4. 如果待转换的字符串中包含浮点数,可以使用"%f"或者"%lf"的格式字符串进行转换。 5. 如果待转换的字符串中包含十六进制数,可以使用"%x"的格式字符串进行转换。 6. 如果待转换的字符串中包含字符或字符串,可以使用"%c"或者"%s"的格式字符串进行转换。 7. 如果待转换的字符串中包含指针类型的数据,可以使用"%p"的格式字符串进行转换。 总之,在使用sscanf函数时一定要注意格式字符串的正确性,否则很容易出现转换错误的情况。同时,还应该注意sscanf函数返回值的判断,以确保转换的正确性。
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