开源库学习
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做一个坏人,做一个有道德的坏人,做一个守法的坏人,做一个有实力的坏人,暂时做到这么坏吧!
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ubuntu16.04安装Azure Kinect SDK
1.在github下载Azure Kinect SDK的源码驱动包2.按照源码包里的说明编译(要先在github中找到ninja包下载并按readme安装):cd 到sdk包目录mkdir build && cd buildcmake -GNinja ..(在该过程中,会出现一些依赖包下载不了的情况,此时要找到对应包的链接位置,把它改为github上包的链接,这样就...原创 2019-10-12 09:35:31 · 2248 阅读 · 1 评论 -
ubuntu16.04下载安装pcl点云库
没有前戏直接进入主题首先现在某个版本的pcl库:git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git(快速下载)安装依赖项:sudo apt-get install cmake g++ libboost1.58-all-dev libeigen3-dev libflann-dev python libusb-1.0-0-d原创 2017-09-27 19:14:38 · 3200 阅读 · 0 评论 -
g20在ubuntu16.04中编译ORBSLAM2的问题解决
在编译ORBSLAM时出现的问题如下:Scanning dependencies of target ORB_SLAM2-map[ 4%] Building CXX object CMakeFiles/ORB_SLAM2-map.dir/src/System.cc.o[ 8%] Building CXX object CMakeFiles/ORB_SLAM2-map.dir/s转载 2017-09-28 15:00:03 · 3543 阅读 · 0 评论 -
ceres库编译安装ubuntu16.04
来点简单直接的:打开终端 git clone https://github.com/ceres-solver/ceres-solver.git把ceres库拷贝下来。安装依赖项和编译工具:1、 CMake安装:sudo apt-get install cmake2、 google-glog + gflagssudo apt-get install libgoogle-gl转载 2017-11-02 16:13:34 · 4575 阅读 · 0 评论 -
SLAM综述(转)现在与未来
1.当前的开源方案本文将带着读者去看看现有的SLAM方案能做到怎样的程度。特别地,我们重点关注那些提供开源实现的方案。在SLAM研究领域,能见到开源方案是很不容易的。往往论文中介绍理论只占20%的内容,其他80%都写在代码中,是论文里没有提到的。正是这些研究者们的无私奉献,推动了整个SLAM行业的快速前进,使后续研究者有了更高的起点。在我们开始做SLAM之前,应该对相似的方案有深入的了解,然后再进...转载 2018-07-09 15:14:55 · 5927 阅读 · 1 评论 -
ICE-BA:期刊分享,CVPR2018
本文是百度刚刚开源的视觉惯性SLAM算法中用到的优化算法,文章发表在CVPR-2018上,作者也包括浙大张国锋老师。后端优化耗时限制了SLAM在移动设备中的应用,百度改进的BA算法,将运算速度提高了一个数量级,工程性很强,在估计性能上略优于state-of-the-art,可融合在各种滑窗SLAM算法中使用。1 引言SLAM在很多应用中都是一个经典但需要继续研究的问题,由于大量的图像和惯性传感器的...转载 2018-07-09 17:48:57 · 3515 阅读 · 1 评论 -
ubuntu16.04+kinetic源码安装kalibr标定工具
1.安装ros-kinetic-desktop-full(可以去ros官网去看详细的安装说明,找到国内的源,这样安装比较快)2.安装kalibr源码编译所需依赖项:sudo apt-get install python-setuptoolssudo apt-get install python-setuptools python-rosinstall ipython libeigen3...原创 2018-11-08 21:09:32 · 3233 阅读 · 1 评论 -
cmake下c/c++与cuda混合编程测试
以下为混合编程测试例子一相对应的gpu计算能力和配置(本文测试gpuGTX1050),例子中计算的数组的平方和与数组元素求立方。(使用例子过程中遇到问题可以一起讨论)英伟达部分gpu的计算能力:Tesla V100# ARCH= -gencode arch=compute_70,code=[sm_70,compute_70]GTX 1080, GTX 1070, GTX 1060, G...原创 2019-02-19 11:07:08 · 1768 阅读 · 0 评论