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做一个坏人,做一个有道德的坏人,做一个守法的坏人,做一个有实力的坏人,暂时做到这么坏吧!
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ubuntu16.04安装Azure Kinect SDK
1.在github下载Azure Kinect SDK的源码驱动包2.按照源码包里的说明编译(要先在github中找到ninja包下载并按readme安装):cd 到sdk包目录mkdir build && cd buildcmake -GNinja ..(在该过程中,会出现一些依赖包下载不了的情况,此时要找到对应包的链接位置,把它改为github上包的链接,这样就...原创 2019-10-12 09:35:31 · 2296 阅读 · 1 评论 -
linux 常用操作命令
1、查看当前操作系统的信息:lsb_release -a2、ls几个常用的用法: 1)ls -a 列出目录所有文件,包含以.开始的隐藏文件 2)ls -A 列出除.及..的其它文件 3)ls -r 反序排列 4)ls -t 以文件修改时间排序 5) ls -S 以文件大小排序 6)ls -h 以易读大小显...原创 2018-07-09 14:00:53 · 354 阅读 · 0 评论 -
vmware12虚拟机中ubuntu16.04安装搜狗输入法
1.下载搜狗输入法安装包:打开官网http://pinyin.sogou.com/linux,点击自己对应的系统位数安装包,然后下载。2安装搜狗输入法以及依赖内容:sudo dpkg -i sogoupinyin_2.1.0.00826_amd64.deb(安装命令)sudo apt-get install -f (安装所用依赖内容)如果用这个方法安装依赖内容不行的话,可以用下...原创 2018-07-31 14:50:52 · 3977 阅读 · 0 评论 -
用MYNTEYE双目惯导相机跑通ORBSLAM2和OKVIS
1、首先在小觅的github中下载相机的SDK下载地址:https://github.com/slightech/MYNT-EYE-SDK-2.git1)按照编译安装说明来安装SDK:make init(这步仅仅是编译和安装了SDK)make samples./samples/_output/bin/device/camera_d(测试SDK是否安装成功)2下载ORBSL...原创 2018-08-01 16:19:55 · 4862 阅读 · 2 评论 -
ubuntu 16.04 python 多版本切换
我们可以使用 update-alternatives 来为整个系统更改 Python 版本。以 root 身份登录,首先罗列出所有可用的 python 替代版本信息:# update-alternatives --list pythonupdate-alternatives: error:no alternatives for python如果出现以上所示的错误信息,则表示 Pyt...原创 2018-11-08 18:57:23 · 3411 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04+kinetic源码安装kalibr标定工具
1.安装ros-kinetic-desktop-full(可以去ros官网去看详细的安装说明,找到国内的源,这样安装比较快)2.安装kalibr源码编译所需依赖项:sudo apt-get install python-setuptoolssudo apt-get install python-setuptools python-rosinstall ipython libeigen3...原创 2018-11-08 21:09:32 · 3270 阅读 · 1 评论 -
cmake下c/c++与cuda混合编程测试
以下为混合编程测试例子一相对应的gpu计算能力和配置(本文测试gpuGTX1050),例子中计算的数组的平方和与数组元素求立方。(使用例子过程中遇到问题可以一起讨论)英伟达部分gpu的计算能力:Tesla V100# ARCH= -gencode arch=compute_70,code=[sm_70,compute_70]GTX 1080, GTX 1070, GTX 1060, G...原创 2019-02-19 11:07:08 · 1796 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04新系统安装独显驱动
在安装独显时遇到各种坑,找了几篇博客,这些博客中的方法是没有问题的,但是由于每个人的电脑配置系统不一样,所以不是百分之百可以成功的在一下四篇博客中总能找打解决问题的方法,特别是记得BIOS中的secure boot 项的禁用,安装了好几遍都成功了,但是在终端执行nvidia-msi时每结果,禁用之后就好啦,记录一下。主要参考一下几个博客:https://blog.csdn.net/gith...原创 2019-09-25 09:20:57 · 379 阅读 · 0 评论