百度IOT Hub （三） 物影子操作

于 2019-09-26 20:02:13 发布
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分类专栏： IOT
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参见 https://cloud.baidu.com/doc/IOT/s/1jwvy76cb

 

使用Baidu IoT Edge SDK

用户可以在设备端安装百度智能云提供的SDK，并配置连接信息，实现设备与百度智能云物接入的快速对接。

有关IoT Edge SDK的下载和安装，请查看：https://github.com/baidu/iot-edge-sdk-for-iot-parser/releases/tag/v1.0.1

使用开源MQTT客户端SDK

如果设备端已经调用了Paho(即MQTT Client SDK)，可以通过与特定的topic通信实现与百度智能云的对接。在物接入中定义了系统topic用于物接入服务和设备端基于物接入服务以及MQTT协议进行通信。

其中，clientID填写物影子名称。

更新设备状态到设备影子

将信息推送到主题'$baidu/iot/shadow/{deviceName}/update'，可实现将设备状态更新到设备影子。

示例：

pub $baidu/iot/shadow/myDeviceName/update
{
    "requestId": "{requestId}",
    "reported": {
        "memoryFree": "32MB",
        "light": "green"
    },
    "desired": {
        "rotate": 100
    },
    "profileVersion": 5,
    "lastUpdatedTime": {
        "reported": {
            "light": 1494904250
        },
        "desired": {
            "rotate": 1494904250
        }
    }
}
  • "requestId"为请求的唯一标识符，每一个请求的requestId是唯一的，可随机生成。
  • reported为可选字段，代表物影子中设备上报的最新状态。服务端能通过MQTT或HTTP从reported字段中拿到物影子的最新状态。
  • desired为可选字段，代表控制端期望设备变换到的目标状态。设备端通过MQTT从desired字段中拿到某个属性的期望值（如”light”:”red"），就收到了控制端期望执行的操作，硬件即可执行相关操作。硬件执行相关操作后，应该把对应的值上报到reported字段上。用户可以通过判断repoeted与desired的差别来判断是否反控成功。
  • “profileVersion”为可选字段，当未指定profileVersion时，物接入接收设备影子更新请求后，会将profileVersion自动加1；若指定profileVersion，物接入会检查请求中的profileVersion是否大于当前的profileVersion。只有在大于的情况，物接入才会接受设备端的请求，更新设备影子，并将profileVersion更新到相应的版本。
  • "lastUpdatedTime"为可选字段，"lastUpdatedTime.reported"和"lastUpdatedTime.desired"中的时间表示属性（"reported"和"desired"）的更新时间，如果没有相应字段，则更新时间由系统时间决定。注意只有当相应位置的属性键值对存在于本次请求中，且请求更新时间为非负整数（毫秒为单位），相应的时间更新有效，无效的更新时间会被替换为系统时间。此外，若本次请求中属性的更新时间早于系统中该属性已存储的更新时间，则该属性的本次更新时间判断为过时，不予更新。

更新设备影子适用于两种应用场景：

  1. 设备同步状态到物接入服务。设备在状态发生变化时，将实时的状态同步到物接入服务，包括状态的自动变化以及设备反控后状态的变化。更新设备状态，通常更新"reported"字段中的相关属性。对于反控后更新状态，设备可以用实时状态同时更新该属性的“reported”和“desired”中的值。
  2. 通过MQTT协议反控设备状态。如果需要通过MQTT协议反控设备属性，可以通过更新"desired"字段实现。当物影子接收到"desired"相关属性的更新后，会diff设备影子中"reported"和“desired”相关字段，将diff后的结果发送到delta主题。设备端通过订阅delta主题，可将设备状态同步到“desired”的状态。状态反控后，更新设备影子，使"reported"和"desired"的值一致。物影子对设备的反控请参考通过设备影子控制设备状态。

订阅主题获取设备影子更新成功后的结果：

sub $baidu/iot/shadow/myDeviceName/update/accepted
{
    "requestId": "{requestId}",
    "reported": {
        "firewareVersion": "1.0.0",
        "light": "green"
    },
    "desired": {
        "light": "red"
    },
    "lastUpdatedTime": {
        "reported": {
            "firewareVersion": 1494904250,
            "light": 1494904250
        },
        "desired": {
            "light": 1494904250
        }
    },
    "profileVersion": 10
}

订阅主题获取设备影子更新失败后的结果：

sub $baidu/iot/shadow/myDeviceName/update/rejected
{
    "requestId": "{requestId}",
    "code": "{errorCode}",
    "message": "{errorMessage}"
}

从设备影子获取设备状态

发送请求到主题'$baidu/iot/shadow/{deviceName}/get'，可以获取该设备在设备影子中的所有状态信息。

示例：

pub $baidu/iot/shadow/myDeviceName/get
{
	"requestId": "{requestId}"
}

订阅主题获取设备影子：

sub $baidu/iot/shadow/myDeviceName/get/accepted
{
    "requestId": "{requestId}",
    "reported": {
        "firewareVersion": "1.0.0",
        "light": "green"
    },
    "desired": {
        "light": "red"
    },
    "lastUpdatedTime": {
        "reported": {
            "firewareVersion": 1494904250,
            "light": 1494904250
        },
        "desired": {
            "light": 1494904250
        }
    },
    "profileVersion": 10
}

同时，可以订阅获取设备影子失败的相关消息：

sub $baidu/iot/shadow/myDeviceName/get/rejected
{
    "requestId": "{requestId}",
    "code": "{errorCode}",
    "message": "{errorMessage}"
}

通过设备影子控制设备状态

控制端可以通过MQTT协议更新设备影子中的‘desired’字段，达到反控设备的目的。物影子在接受到‘desired’字段更新后，会比较'reported'和‘desired’之间的差异，并将diff结果发送到主题'$baidu/iot/shadow/{deviceName}/delta'。

例如，当前‘reported’中的‘light’字段为green，控制端将'desired'中的'light'字段更新为'red'，此时物影子会通过delta主题反控设备：

sub $baidu/iot/shadow/myDeviceName/delta
{
    "requestId": "{requestId}",
    "desired": {
        "light": "red"
    }
}

若设备更新状态失败，可将相关错误信息发送到物影子：

pub $baidu/iot/shadow/myDeviceName/delta/rejected
 
{
	"requestId": "{requestId}",
	"code": "{errorCode}",
	"message": "{errorMessage}"
}

清空设备影子

支持通过MQTT主题‘$baidu/iot/shadow/{deviceName}/delete’清空设备影子。

示例：

pub $baidu/iot/shadow/myDeviceName/delete
{
	"requestId": "{requestId}"
}

通过订阅‘$baidu/iot/shadow/{deviceName}/delete/accepted’可以获取设备影子清空成功后的response。

sub $baidu/iot/shadow/myDeviceName/delete/accepted
{
    "requestId": "{requestId}",
    "reported": {
        "firewareVersion": "1.0.0",
        "light": "green"
    },
    "desired": {
        "light": "red"
    },
    "lastUpdatedTime": {
        "reported": {
            "firewareVersion": 1494904250,
            "light": 1494904250
        },
        "desired": {
            "light": 1494904250
        }
    },
    "profileVersion": 10
}

主题'$baidu/iot/shadow/{deviceName}/delete/rejected'推送清空设备影子失败后的相关信息

sub $baidu/iot/shadow/myDeviceName/delete/rejected
{
    "requestId": "{requestId}",
    "code": "{errorCode}",
    "message": "{errorMessage}"
}

订阅设备影子的变化

可以通过主题"$baidu/iot/shadow/{deviceName}/update/documents"订阅设备影子中reported字段内容的变化。物接入在收到设备影子的update请求、并成功更新后，如果reported字段内容有变（变化条件包括：增加属性、减少属性、属性值有变化），会把reported字段中更新属性的当前值和更新前的值发送到“documents”主题。

示例：

sub $baidu/iot/shadow/{deviceName}/update/documents
{
    "requestId": "{requestId}",
    "profileVersion": 10,
    "current": {
        "light": "green"
    },
    "previous": {
        "light": "red"
    }
}

订阅设备快照

documents topic只反映了reported字段内容中发生变化的属性状态，如在reported字段内容变化时，需要订阅设备的全量的属性状态，可以通过主题"$baidu/iot/shadow/{deviceName}/update/snapshot"获取。该主题内容会包括shadow的reported字段的全部属性，此外还包含相应的lastUpdatedTime、profileVersion字段内容。

示例：

sub $baidu/iot/shadow/{deviceName}/update/snapshot
{
    "requestId": "{requestId}",
    "profileVersion": 10,
    "reported": {
        "light": "green"
    },
    "lastUpdatedTime": {
        "reported": {
            "light": 1494904250
        }
    }
}

Device Profile

Device Profile由Device Registry和Device Shadow两部分组成。

{
    "name": "test",  //设备名称
    "id": "098f6bcd4621d373cade4e832627b4f6",   //设备ID
    "description": "测试设备",              //设备描述
    "state": "online",                   //设备状态，online/offline/unknown
    "templateId": "123456",             //设备模板ID
    "templatedName": "TestTemplate",    //设备模板名称
    "createTime": 1494904250,         //创建时间
    "lastActiveTime": 149490300,    //最后一次设备影子(reported)更新时间
    "attributes": { 
        "region": "Shanghai"        //设备Tag
    },
    "device": {                    //设备影子
        "reported": {
            "firewareVersion": "1.0.0",
            "light": "green"
        },
        "desired": {
            "light": "red"
        },
        "lastUpdatedTime": {
            "reported": {
                "firewareVersion": 1494904250,
                "light": 1494904250
            },
            "desired": {
                "light": 1494904250
            }
        },
        "profileVersion": 10
    }
}
umltec
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