船的物理模拟及同步设计(一)——船体的浮力模拟

简单浮力的模拟：

主要思路：

• 物体要能检测在水下还是水上 (简单物体直接通过transform.position.y-waterHeight来判断，复杂物体或一些体积较大的物体，我们可以在设置几个floaters来较好地模拟各个部分的情况，比如船体，我们可以在船头，船尾，船左侧和船右侧分别设置4个floaters来判断各个部分不同的入水体积)
• 模拟浮力(通过上一步的检测，我们可以知道物体目前的状态，然后对在水下的物体通过AddForce来施加一个持续的力使其向上运动，物体来到水面上就不再施加力，然后物体又因为重力重新返回水下，不断循环，船体可以到达上下漂浮的效果)
• 物体在不同状态下受到不同影响 (比如在水下会受到更大的阻力，而水上阻力会小一些，所以会有一个切换状态的函数)

    
    

     
     using
     
      
     
     System
     
     .
     
     Collections
     
     ;
     
     

     
     using
     
      
     
     System
     
     .
     
     Collections
     
     .
     
     Generic
     
     ;
     
     

     
     using
     
      
     
     UnityEngine
     
     ;
     
     


     
     [
     
     RequireComponent
     
     (
     
     typeof
     
     (
     
     Rigidbody
     
     )
     
     )
     
     ]
     
     

     
     public
     
      
     
     class
     
      
     
     Buoyancy
     
      
     
     :
     
      
     
     MonoBehaviour
     
     

     
     {
     
     
    
     
     public
     
      
     
     Transform
     
     [
     
     ]
     
      floaters
     
     ;
     
     //用于存储一个物体身上的floater，简单物体则为本身，复杂物体则添加几个空物体
     
     
    
     
     public
     
      
     
     float
     
      underwaterDrag 
     
     =
     
      
     
     3f
     
     ;
     
     
    
     
     public
     
      
     
     float
     
      underwaterAugularDrag 
     
     =
     
      
     
     1f
     
     ;
     
     
    
     
     public
     
      
     
     float
     
      airDrag 
     
     =
     
      
     
     0f
     
     ;
     
     
    
     
     public
     
      
     
     float
     
      airAugularDrag 
     
     =
     
      
     
     0.05f
     
     ;
     
     
    
     
     public
     
      
     
     float
     
      floatingPower 
     
     =
     
      
     
     20f
     
     ;
     
     
    
     
     private
     
      
     
     Rigidbody
     
      m_rigidbody
     
     ;
     
     
    
     
     public
     
      
     
     Transform
     
      waterHeight
     
     ;
     
     //水面的高度
     
     
    
     
     private
     
      
     
     bool
     
      underwater
     
     ;
     
     //是否在水下
     
     
    
     
     private
     
      
     
     int
     
      underwaterNumber
     
     =
     
     0
     
     ;
     
     //在水下的floaters个数
     
     
    
     
     // Start is called before the first frame update
     
     
    
     
     void
     
      
     
     Start
     
     (
     
     )
     
     
    
     
     {
     
     
        m_rigidbody 
     
     =
     
      
     
     GetComponent
     
     <
     
     Rigidbody
     
     >
     
     (
     
     )
     
     ;
     
     
    
     
     }
     
     

    
     
     private
     
      
     
     void
     
      
     
     FixedUpdate
     
     (
     
     )
     
     
    
     
     {
     
     
        
     
     for
     
     (
     
     int
     
      i 
     
     =
     
      
     
     0
     
     ;
     
      i 
     
     <
     
      floaters
     
     .
     
     Length
     
     ;
     
      i
     
     ++
     
     )
     
     
        
     
     {
     
     
            
     
     float
     
      diff 
     
     =
     
      floaters
     
     [
     
     i
     
     ]
     
     .
     
     position
     
     .
     
     y 
     
     -
     
      waterHeight
     
     .
     
     position
     
     .
     
     y
     
     ;
     
     
            
     
     if
     
      
     
     (
     
     diff 
     
     <
     
      
     
     0
     
     )
     
     
            
     
     {
     
     
                m_rigidbody
     
     .
     
     AddForceAtPosition
     
     (
     
     Vector3
     
     .
     
     up 
     
     *
     
      floatingPower 
     
     *
     
      Mathf
     
     .
     
     Abs
     
     (
     
     diff
     
     )
     
     ,
     
      floaters
     
     [
     
     i
     
     ]
     
     .
     
     position
     
     ,
     
      ForceMode
     
     .
     
     Force
     
     )
     
     ;
     
     
                
     
     /*ForceMode有四个枚举量：
                 ①：Force(给物体一个持续的力并使用其质量)
                 ②：Acceleration(给物体一个持续的加速度，采用默认质量即Mass不管设置为多少都为1)
                 ③：Impulse(给物体添加一个瞬间的力并使用其质量)
                 ④：VelocityChange(给物体瞬时加速度，忽略其质量)*/
     
     
                underwaterNumber
     
     ++
     
     ;
     
     
                
     
     if
     
      
     
     (
     
     !
     
     underwater
     
     )
     
     
                
     
     {
     
     
                    underwater 
     
     =
     
      
     
     true
     
     ;
     
     
                    
     
     SwitchState
     
     (
     
     true
     
     )
     
     ;
     
     
                
     
     }
     
     
            
     
     }
     
     
        
     
     }
     
     
        
     
     if
     
      
     
     (
     
     underwater
     
     &&
     
     underwaterNumber
     
     ==
     
     0
     
     )
     
     
        
     
     {
     
     
            underwater 
     
     =
     
      
     
     false
     
     ;
     
     
            
     
     SwitchState
     
     (
     
     false
     
     )
     
     ;
     
     
        
     
     }
     
     

    
     
     }
     
     
    
     
     void
     
      
     
     SwitchState
     
     (
     
     bool
     
      isUnderwater
     
     )
     
     //用于切换状态
     
     
    
     
     {
     
     
        
     
     if
     
      
     
     (
     
     isUnderwater
     
     )
     
     
        
     
     {
     
     
            m_rigidbody
     
     .
     
     drag 
     
     =
     
      underwaterDrag
     
     ;
     
     
            m_rigidbody
     
     .
     
     angularDrag 
     
     =
     
      underwaterAugularDrag
     
     ;
     
     
        
     
     }
     
     
        
     
     else
     
     
        
     
     {
     
     
            m_rigidbody
     
     .
     
     drag 
     
     =
     
      airDrag
     
     ;
     
     
            m_rigidbody
     
     .
     
     angularDrag 
     
     =
     
      airAugularDrag
     
     ;
     
     
        
     
     }
     
     
    
     
     }
     
     

     
     }
    
    

将此脚本挂载到需要漂浮的物体上，设置相关参数。下面是我的设置(仅做参考)

对Floaters数组的说明，像一个Cube是一个简单物体，将本身拖入Floaters数组即可，对于船体，较复杂，可以添加几个空物体来当做floaters,如下图：4个floaters,分别在船头，船尾，船的左侧和右侧

另外，floaters的位置即为船体在水面漂浮的位置，不宜设置过高或过低。

效果图：

可以看到，随着玩家的重量也会影响到船体的漂浮，较好地模拟的现实里的船体。