【camera-framework 001】camera 框架 overview

1 camera 框架 overview

直接看Android官网介绍即可：
https://source.android.google.cn/docs/core/camera?hl=zh-cn

Android的摄像头硬件抽象层（HAL）将Camera 2框架API与底层的摄像头驱动程序和硬件连接起来。摄像头子系统包含摄像头pipeline组件的实现，而摄像头HAL则提供了用于实现这些组件的接口。

下面看一下 Android 提供的 camera 架构图（Camera 2）：

应用程序框架层

在应用程序框架层是应用程序的代码，它使用[Camera 2]与相机硬件进行交互。在内部，此代码调用相应的Binder接口来访问与相机交互的native代码。
app调用CameraDevice API 操作相机，最终会调用CameraService，这里就跨进程了，所以需要通过Binder传递参数和控制指令

AIDL

与 CameraService 关联的 binder 接口可在 frameworks/av/camera/aidl/android/hardware 中找到。生成的代码会调用较低级别的原生代码以获取对实体相机的访问权限，并返回用于在框架级别创建 CameraDevice 并最终创建 CameraCaptureSession 对象的数据。

native framework

这个框架位于frameworks/av/中，提供了一个native等价的CameraDevice和CameraCaptureSession类。See also NDK camera2 reference.

binder IPC interface

IPC binder 接口用于实现跨越进程边界的通信。调用相机服务的若干个相机 binder 类位于 frameworks/av/camera/camera/aidl/android/hardware 目录中。

ICameraService是摄像头服务的接口;
ICameraDeviceUser是特定打开的相机设备的接口;
ICameraServiceListener和ICameraDeviceCallbacks分别是应用程序框架的CameraService和CameraDevice回调。

相机服务 camera service

位于 frameworks/av/services/camera/libcameraservice/CameraService.cpp 下的相机服务是与 HAL 进行互动的实际代码。

HAL

硬件抽象层定义了由相机服务调用、且您必须实现以确保相机硬件正常运行的标准接口。

Implementing the HAL

HAL 位于相机驱动程序和更高级别的 Android 框架之间，它定义您必须实现的接口，以便应用可以正确地操作相机硬件。相机 HAL 的 HIDL 接口在 hardware/interfaces/camera 中定义。
典型的绑定式 HAL 必须实现以下 HIDL 接口：

• ICameraProvider ：用于枚举单个设备并管理其状态。
• ICameraDevice ： 相机设备接口。
• ICameraDeviceSession ： 活跃的相机设备会话接口。
  参考 HIDL 实现适用于 CameraProvider.cpp、CameraDevice.cpp 和 CameraDeviceSession.cpp。该实现封装了仍在使用旧版 API 的旧 HAL。从 Android 8.0 开始，相机 HAL 实现必须使用 HIDL API；不支持使用旧版接口。

不同层次之间的通信

Android Camera整体框架主要包括三个进程：app进程、camera server进程、hal进程（provider进程）。进程之间的通信都是通过binder实现，其中app和camera server通信使用 AIDL(Android Interface Definition Language) ，camera server和hal（provider进程）通信使用HIDL(HAL interface definition language) 。
cameraservice是负责app和framework层的通信，
而provider进程则是负责framework和hal层之间的通信。