protothread

（1）有两个靠谱的实现，一是帅哥Adam。http://dunkels.com/adam/pt/

库壳有介绍如下：https://coolshell.cn/articles/10975.html

（2）另一个是大侠风云，https://blog.codingnow.com/2012/07/c_coroutine.html，代码在https://github.com/cloudwu/coroutine/

竟然有1.5K的star，可见质量之高。