STM32F4 DISCOVERY 驱动安装

同事给我了个STM32F407VGT6的 discovery板子。  把CN3的两个短接线连上就是用STLINK了。

在ST.COM弄了板子对应的例子。然后在线调试,提示驱动不在。于是就把设备管理器的STLINK驱动加载上了 MDK4.74的里面的Keil474\ARM\STLink\USBDriver这个路径。电脑就 提示安装成功了。

然后直接在线调试就可以了。这时看了下MDK的Ulitily下面的驱动选择的是ST-LINK(DEprecated Version)感觉像是个简洁版。

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STM32F4系列微控制器非常适合用于设计和开发循迹小车。下面是一个更详细的步骤,帮助您开始制作STM32F4系列的循迹小车: 1. 硬件准备: - STM32F4开发板:选择一款适合您需求的STM32F4开发板,如STM32F407 Discovery或NUCLEO-F401RE。 - 电机驱动器:选择合适的电机驱动器,可根据需求选择直流电机驱动器或步进电机驱动器。 - 电机:选择合适的电机,可根据需求选择直流电机或步进电机。 - 红外传感器:选择红外传感器用于检测地面上的黑线。 2. 连接硬件: - 将电机驱动器连接到STM32F4开发板的GPIO引脚,并配置相应的引脚为输出模式。根据需要,您可能需要使用PWM信号进行速度调节。 - 将红外传感器连接到STM32F4开发板的GPIO引脚,并配置相应的引脚为输入模式。 3. 编程: - 使用适合您的开发环境(如Keil MDK或STM32CubeIDE)进行编程。 - 在代码中初始化GPIO引脚,并使用相应的库函数读取传感器引脚的状态。 - 根据传感器数据的变化,编写控制算法来控制电机驱动器,实现循迹功能。可以使用PID控制算法来精确控制小车的转向角度和速度。 4. 测试和调试: - 将代码烧录到STM32F4开发板上,并连接电源。 - 在地面上放置黑线,然后观察小车是否能够准确地跟随黑线运动。 - 根据实际情况进行调试和优化,例如调整传感器的灵敏度、调整PID参数等。 以上是一个基本的步骤,您可以根据具体的需求和硬件进行相应的调整。希望这些信息对您有所帮助!如果您有任何进一步的问题,请随时提问。

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