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原创 用于验证手眼标定算法的仿真随机数据
在matlab中仿真模拟眼在手中的一系列坐标变换,包括机器人基座标,末端坐标,相机坐标,目标坐标。用来对手眼标定的代码和算法进行验证。
2022-10-27 15:14:16
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