用于验证手眼标定算法的仿真随机数据

最新推荐文章于 2024-06-23 13:00:03 发布
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文章标签： 计算机视觉 人工智能
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由于近期一个项目需要做机器人相机手眼标定，找到一些基于c++ / opencv的demo代码，见（OpenCV手眼标定（calibrateHandeye()））但是输入项目测量的数据后怎么都不对，为了验证到底是demo代码问题，还是实际测量数据问题，只得先产生一组随机仿真数据，用来验证。这组随机数据的产生过程和结果贡献给大家。

一  图示 

图1

 

图2

二  生成数据的思路

  1. base和target在世界坐标固定，且关系已知, 即生成 R_target2base, T_target2base

  2. gripper和cam可以移动，但互相之间关系已知且固定，即生成 R_cam2gripper, T_cam2gripper

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unterwegs1978
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丶布布转载注明出处。
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laoli_的博客
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小白学视觉
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