比较详细的USB枚举和HID枚举实例

在说枚举过程之前，先把一些必须了解的说明白

一．USB包结构和分类

     包的共同特点是，都是以同步域开始，接着是PID,最后以EOP结束，而设备端则靠SEI(串行接口引擎，硬件上实现）来进行这些底层的处理，包括CRC的校验之类的东东。

    8位的PID，PID0~PID3,用于表示包，高四位进行取反，进行校验

    各种包的如下：

    令牌类：OUT,IN ,SOF,SETUP

    数据类：DATA0,DATA1,DATA2,MDATA

    握手类：ACK,NCK,STALL,NYET

    特殊类：PRE,ERR,SPLIT,PING

    令牌包用于启动一次USB传输，这些IN,OUT都以主设备而言的

    SETUP建立控制传输过程

    令牌包的结构为，

    同步域+PID+7位地址+4位端点号+5位CRC校验+EOP

    数据包的结构为，

    同步域+PID+字节0~字节N+CRC+EOP

    在数据包中，我们看到有DATA0和DATA1，这实际上形成了一种数据纠错机制。

    在数据发送成功或者接收时，数据包类型切换，如果检测到包类型没有切换，说明刚刚的数据传输没有发送成功。否则表示成功接收到数据了，虽然也有握手包来说明问题。

   握手包

   同步域+包标识+EOP

二.事务

   不能简单的通过包来进行数据传输，所以由不同的包组织而成事务，就是所谓的transcation

一个事务通常由三个不同类型的包组成，令牌包，数据包，握手包

令牌包启动事务，握手包返回信息，数据包传输数据，方向由令牌包决定

我们知道USB中有4中传输类型，批量传输，等时传输，中断传输和控制传输，控制传输一般用于总线的枚举过程。

控制传输事务有三个过程，包括建立过程，数据过程，状态过程

其余三种传输对应一个事务

我们挑控制传输说明问题，其余就简单了

   这里有个有趣的东西，setup只能使用DATA0，在数据传输过程中，一旦数据传输方向发生变化，就会认为进入了状态过程，数据传输的第一个过程必须是DATA1包，每次传输正确之后是在DATA0和DATA1中切换，而状态事务只能使用DATA1包。

USB设备的检测机制，在前面已经说过了，说个有意思的二次枚举的应用（因为重新上电之后就会有BUS的枚举设备过程）当设备插入之后，它先被识别成一个设备，该设备负责从主机上下载固件到设备的RAM内，然后设备将上拉电阻断开（模拟拔下，设备未断电，可以对口线进行操作就可以了），接着重新连接上拉电阻，当重新检测到设备时，使用的是已经下载的固件了，这就是不用烧录器的好处，只要改固件程序。

三．USB设备枚举过程

下面