USB HID设备枚举过程

一. 枚举过程

1. USB设备插入检测，硬件上全速设备D+线上有1.5K上拉电阻，可便于USB主机检测到有设备连上。
2. 等待稳定供电后，USB主机会对设备复位，即BusReset，复位后，主机将使用地址0与设备通信。
3. USB主机将向地址0设备的Endpoint 0 发送获取设备描述符的标准请求，设备收到该请求后，会按照主机请求的参数，在数据过程将设备描述符返回给主机，主机在成功获取到一个数据包的设备描述符后并确认没有错误后，就会返回一个0长度的确认数据包给设备。
4. 主机再次BusReset，进入地址设置阶段，主机发送Set Address请求，请求中携带新分配的地址，USB设备收到新地址后将返回0长度的状态数据包确认收到新地址。
5. 主机再次获取设备描述符，此次将使用新配置的地址进行通信。
6. 主机获取配置描述符，配置描述符为9字节。主机在获取到配置描述符后，根据配置描述符中所描述的配置集合总长度，获取配置集合。获取配置描述符和获取配置描述符集合的请求一致，只是指定的长度不一样，配置描述符集合包括配置描述符、接口描述符、类特殊描述符、端点描述符等。后续还会获取String Descriptor等。
7. 对于HID类设备，主机还将发送HID请求如Set Idle等。并继续获取报告描述符。
8. 完成获取上述描述符后，主机将可以确定USB设备的类型、VID、PID、接口、端点等信息，后续就可以正常通信。

二. 设备状态图

      为了更清晰的了解枚举过程，也可以参考下图设备状态的变化过程，此图截自USB 2.0官方规格文档。