导数 简单的说,导数就是曲线的斜率,是曲线变化快慢的反应二阶导数是斜率变化快慢的反应,表征曲线凹凸性 – 二阶导数连续的曲线,往往称之为‘光顺’的 – 加速的方向总是指向轨迹曲线凹的一侧 常用函数的导数