STM32基于FreeRTOS的多任务程序
任务要求
在STM32下完成一个基于FreeRTOS的多任务程序,执行3个周期性task。
task1,每间隔500ms闪烁(变化)一次LED;
task2,每间隔2000ms,向串口发送一次指令数据“helloworld!";
task3,每间隔5000ms,从AHT20采集一次温湿度数据(不考虑硬件情况,仅写出整个多任务框架模拟代码)。(由于缺少硬件,以后补充)
FreeRTOS移植
介绍
RTOS(Real Time Operating System 实时操作系统。
FreeRTOS是其中应用最为广泛的一种,开源免费,源码和相应的官方书籍均可从官网 www.freertos.org 获得。
使用FreeRTOS移植源码,创建多任务进行编程可以使单片机可实现功能更多,多任务管理编程更加简单。
这就是区别于裸机系统单片机编程的一点。
应用
由于开发板是野火的指南者,所以配套的资料都由野火提供,我们只需要更改一下主函数部分完成自己的功能需求
首先我们找到目标工程文件
打开后可以看到野火已经给我们写好了工程,我们只需要修改主函数即可
此时在main.c主程序下去看,包含几个部分如下:
1、硬件初始化;
2、创建任务。
主函数如下:
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_usart.h"
static TaskHandle_t AppTaskCreate_Handle = NULL;
static TaskHandle_t LED1_Task_Handle = NULL;
static TaskHandle_t hello_Task_Handle = NULL;
static void AppTaskCreate(void);
static void LED1_Task(void* pvParameters);
static void hello_Task(void* pvParameters);
static void BSP_Init(void);
int main(void)
{
BaseType_t xReturn = pdPASS;
BSP_Init();
printf("创建多任务\r\n");
xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )AppTaskCreate,
(const char* )"AppTaskCreate",
(uint16_t )512,
(void* )NULL,
(UBaseType_t )1,
(TaskHandle_t* )&AppTaskCreate_Handle);
if(pdPASS == xReturn)
vTaskStartScheduler();
else
return -1;
while(1);
}
static void AppTaskCreate(void)
{
BaseType_t xReturn = pdPASS;
taskENTER_CRITICAL();
xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )LED1_Task,
(const char* )"LED1_Task",
(uint16_t )512,
(void* )NULL,
(UBaseType_t )2,
(TaskHandle_t* )&LED1_Task_Handle);
if(pdPASS == xReturn)
printf("LED1_Task\r\n");
xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )hello_Task,
(const char* )"hello_Task",
(uint16_t )512,
(void* )NULL,
(UBaseType_t )3,
(TaskHandle_t* )&hello_Task_Handle);
if(pdPASS == xReturn)
printf("hello_Task!\r\n");
if(pdPASS == xReturn)
printf("AHT_Task\r\n");
vTaskDelete(AppTaskCreate_Handle);
taskEXIT_CRITICAL();
}
static void LED1_Task(void* parameter)
{
while (1)
{
LED1_ON;
vTaskDelay(500);
printf("LED1_Task Running,LED1_ON\r\n");
LED1_OFF;
vTaskDelay(500);
printf("LED1_Task Running,LED1_OFF\r\n");
}
}
static void hello_Task(void* parameter)
{
while (1)
{
vTaskDelay(2000);
printf("hello World!\n");
}
}
static void BSP_Init(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig( NVIC_PriorityGroup_4 );
LED_GPIO_Config();
USART_Config();
}
然后我们进行编译下载
这里使用的是野火的DAP线,所以设置Debug的时候需要注意
随后就可以直接下载程序到开放板中
让我们来看一下运行结果:
(1)开放板,LED正常闪亮
(2)仿真器我们可以看到多个任务程序在同时进行
总结
以上就是本节STM32下基于FreeRTOS的多任务程序所学的全部内容。