STM32基于FreeRTOS的多任务程序案例

使用工具

野火stm32mini开发板

Keil uVision5

野火多功能调试助手

一、初步了解FreeRTOS

  1. RTOS
    Real Time Operating System 实时操作系统。

  2. FreeRTOS
    FreeRTOS 是一款 “开源免费”的实时操作系统,遵循的是 GPLv2+的许可协议。

  3. FreeRTOS的编程风格

    ①FreeRTOS 的数据类型

    对标准 C 的数据类型进行了重定义。

    详细内容如下:

    新定义的数据类型 实际的数据类型 说明
    portCHAR char 字符型
    ortSHORT short 短整型
    ortLONG long 长整型
    ortTickType unsigned short int或者unsigned int 均用于定义系统时基计数器的值和阻塞时间的值。当 FreeRTOSConfig.h 头文件中的宏configUSE_16_BIT_TICKS 为 1 时,unsigned short int则为 16位,unsigned int则为 32位。
    ortBASE_TYPE long 根据处理器的架构来决定是多少位的,如果是 32/16/8bit 的处理器则是 32/16/8bit 的数据类型。一般用于定义函数的返回值或者布尔类型。
  • 7
    点赞
  • 41
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值