CUBMX+定时器TIM（STM32F407ZGT6）学习1

目录

1cubmx的参数配置

1.1Count settings

1.1.1prescaler+Counter mode+Counter period

1.1.2Internal clock Division(CKD)

1.1.3Repetition Counter （RCR-8 bits value）

1.1.4auto-reload preload

1.2Trigger

1.2.1Trigger Polarity

1.2.2Trigger Filter

1.2.3clock prescaler

2.cubmx模式的配置

2.1slavemode

2.1.1External Clock Mode（外部时钟输入1）

2.1.2Rset Mode（复位模式）

2.1.2Gated Mode（门控模式）

2.1.3触发模式

1.2clock source

1.2.1ETR2

1.2.2Internal Clock

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1cubmx的参数配置

1.1Count settings

1.1.1prescaler+Counter mode+Counter period

• 时基单元由预分频器、自动重装载值、CNT计数器组成。这三个寄存器都是 16 位有效数字，即可设置值范围是 0~65535。时基单元中的预分频器 PSC，它有一个输入和一个输出。输入 CK_PSC来源于控制器部分，实际上就是来自于内部时钟（CK_INT）输出CK_CNT是分频后的时钟，它是计数器实际的计数时钟，通过设置预分频器寄存器(TIMx_PSC)的值可以得到不同频率CK_CNT。计算公式为：

• 定时器计时时间：=。从上述的时基单元可知当psc分频器输出一个CK_CNT时，计数值将会递增一，到达ARR将会溢出。假如时钟输入为10MHz，预分频系数为1，ARR为49999。此时输入2个时钟脉冲将会输出一个CK_CNT，此时计数器增一。当输入10万个时钟脉冲时，计数器将会溢出，没发出一个脉冲的时间为=1us，此时再乘100000等于0.001s
• 递增计数模式：在递增计数模式下，计数器从 0 计数到自动重载值（TIMx_ARR 寄存器的内容），然后重新从 0 开始计数并生成计数器上溢事件

• 递减计数模式：在递减计数模式下，计数器从自动重载值（TIMx_ARR 寄存器的内容）开始递减计数到 0， 然后重新从自动重载值开始计数并生成计数器下溢事件。

• 中心对齐模式（递增/递减计数） ： 在中心对齐模式下，计数器从 0 开始计数到自动重载值（ TIMx_ARR 寄存器的内容） — 1 ， 生成计数器上溢事件；然后从自动重载值开始向下计数到 1 并生成计数器下溢事件。之后从0开始重新计数。

1.1.2Internal clock Division(CKD)

• 该参数一般用在配置死区时间中

1.1.3Repetition Counter （RCR-8 bits value）