和一个BUG的战斗

         一个和FPGA中断相关的BUG诞生了，每当这种BUG横空出世，我就得挠破头皮翻看我正在维护的别人的程序，有时候找得太用力，几乎要精神恍惚，找BUG最好的方法就是复现BUG，并且保存现场。复现BUG又分为被动等待和主动创造。一开始我并不明白这个BUG为何就产生了，但是知道它在产生时会调用什么代码，于是我在该段代码中添加了检测代码，用来保存大量 和中断设置相关的变量，通过这些保存值我推断可能产生的原因有三种。1.FPGA控制寄存器虽然写了但是没有写入，由于控制寄存器是只写寄存器，无法读取，所以无从肯定这个怀疑；2.FPGA没有正确产生中断，这个通过连续保存的中断状态寄存器值来反推仪器工作过程，以及产生中断的正确性；3.超时监控错误；

      由于把程序放在笔记本上一直运行错误，我不得不大费周章地从实验室把那台经常报错的死沉的仪器用小车连拖带抱地弄到了工位上，通过仿真器连接，在程序中设置断点来捕捉现场，这的确是个好法子，能提供的信息量丰富了很多。

     错误的产生非常巧合，两个轴虽然距离原点的距离不同，速度不同，并且先后配置运动，但几乎同时产生了光耦中断，FPGA在处理这两个同时到达的中断时丢了一个。

     什么时候我在描述问题的时候可以学院派一点儿？太不professional了~