ESP-IDF 编程指南

一. 快速入门

本文档旨在指导用户创建 ESP32 的软件环境。本文将通过一个简单的例子来说明如何使用 ESP-IDF (Espressif IoT Development Framework)，包括配置、编译、下载固件到开发板等步骤。

二. 概述

ESP32 是一套 Wi-Fi (2.4 GHz) 和蓝牙 (4.2) 双模解决方案，集成了高性能的 CPU 内核、超低功耗协处理器和丰富的外设。ESP32 采用 40 nm 工艺制成，具有最佳的功耗性能、射频性能、稳定性、通用性和可靠性，适用于各种应用和不同功耗需求。

乐鑫为用户提供完整的软、硬件资源进行 ESP32 设备的开发。乐鑫所研发的软件开发环境 ESP-IDF 能够帮助用户快速开发物联网 (IoT) 应用，满足用户对于 Wi-Fi、蓝牙、低功耗等性能的需求。

三. 准备工作

开发 ESP32 应用程序需要准备：

• 电脑：安装 Windows、Linux 或者 Mac 操作系统
• 工具链：用于编译 ESP32 应用程序
• ESP-IDF：包含 ESP32 API 和用于操作 工具链 的脚本
• 文本编辑器：编写 C 语言程序，例如 Eclipse
• ESP32 开发板 和将其连接到 电脑 的 USB 线
  

开发环境的准备工作包括以下三部分：

1. 设置 工具链
2. 从 GitHub 上获取 ESP-IDF
3. 安装和配置 Eclipse

如果你偏好使用其它编辑器，可以跳过最后一步。

环境设置好后，就可以开始开发应用程序了。整个过程可以概括为如下四步：

1. 配置 工程 并编写代码
2. 编译 工程 并链接成一个 应用程序
3. 烧写 应用程序 到 ESP32
4. 监视/调试 应用程序

下文将全程指导你操作完成这些步骤。

四. 开发板指南

如果你有下列任一 ESP32 开发板，按照指南进行操作就可以让你的板子跑起来。

ESP32 DevKitC	ESP32 poco-kit-v3	ESP32-wrover-kit

五. 设置工具链

用 ESP32 进行开发最快的方法是安装预编译的工具链。请根据你的操作系点击对应的链接，并按照链接中的指导进行安装。

Windows	Linux	Mac OS

我们使用 ~/esp 目录来安装预编译的工具链、ESP-IDF 和示例程序。你也可以使用其它目录，但是需要注意调整相应的指令。

5.1 windows 设置工具链

Windows 没有内置的 “make” 环境，因此如果要安装工具链，你需要一个 GNU 兼容环境。我们这里使用 MSYS2_ 来提供该环境。

工具链的设置
快速设置的方法是从 dl.espressif.com 下载集成在一起的工具链和 MSYS2 压缩文件：

https://dl.espressif.com/dl/esp32_win32_msys2_environment_and_toolchain-20180110.zip

将 zip 压缩文件解压到 C:\ (或其它路径，这里假设是 C:\)，它会使用预先准备的环境创建一个 msys32 目录。

运行 C:\msys32\mingw32.exe 打开一个 MSYS2 的终端窗口。该窗口的环境是一个 bash shell。创建一个 esp 目录作为开发 ESP32 应用的默认地址。运行指令：

mkdir -p ~/esp  

输入 cd ~/esp 就进入到新创建的目录。如果没有错误信息出现则表明此步骤已完成。

5.2 linux 设置工具链

安装前提

编译 ESP-IDF 需要以下软件包：

• CentOS 7

sudo yum install gcc git wget make ncurses-devel flex bison gperf python pyserial

• Ubuntu and Debian

sudo a