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Linux Driver Development Overview

作者: 刘鹏

日期: 2008-12-27

本文对 Linux 设备驱动开发涉及的知识点做了一一梳理，通过阅读这个提纲读者可以很快了解 Linux 设备驱动程序的整体结构及其关键技术。

当一个 Linux 设备启动时，内核发生了什么

1. 总线上有个信号
2. 查找设备列表，是否有此设备
3. 若有，则装载相应的驱动
4. 若没有，则 probe 相应的驱动
5. 加载驱动后进行初始化，设备进入 ready 状态

驱动程序基本结构

• 头文件
• 版本
• init/exit

设备号

• Major number：一个 major number 对应一个 driver (一个 driver 可能控制多个设备)
• Minor number： 一个 minor number 对应一个 driver 控制的多个设备中的一个 (若是有多个的话)

内核怎样调试

• printk：打印变量值；
• oops info：使用 dmesg 命令或查看 /var/log/messages 文件
• kdb：调试工具

并发与同步

• mutex/semaphore ： 若得不到，则引起调用者睡眠，把进程从运行队列拖出去； 任何时刻只有一个保持者；适用于保持时间较长的情况；
• spinlock : 若自旋锁已被别人保持，调用者一直循环查看锁是否可得，不会引起调用者睡眠；任何时刻只有一个保持者；适用于保持时间短的情况；
• atom 数据类型：原子数据类型

中断

• 前半步 top half： 即 interrupt handler，用于完成时间短的操作；
• 后半步 bottom half：用于时间长的操作。
• 与Linux中断息息相关的一个重要概念是Linux中断分为两个半部：上半部 （tophalf）和下半部(bottom half)。上半部的功能是"登记中断"，当一个 中断发生时，它进行相应地硬件读写后就把中断例程的下半部挂到该设备的 下半部执行队列中去。因此，上半部执行的速度就会很快，可以服务更多的 中断请求。但是，仅有"登记中断"是远远不够的，因为中断的事件可能很复 杂。因此，Linux引入了一个下半部，来完成中断事件的绝大多数使命。下半 部和上半部最大的不同是下半部是可中断的，而上半部是不可中断的，下半 部几乎做了中断处理程序所有的事情，而且可以被新的中断打断！下半部则 相对来说并不是非常紧急的，通常还是比较耗时的，因此由系统自行安排运 行时机，不在中断服务上下文中执行；²
• Linux实现下半部的机制主要有tasklet和工作队列。

内存分配

• kmalloc
• vmalloc， 分配较大的内存
• get_free_page
• look aside cache

操作硬件

• I/O 端口
• I/O 内存

mmap

将设备内存映射到进程虚拟地址空间，直接访问

DMA (Direct Memory Access)

• 不经过 CPU ，直接进行数据传输

Reference

1. http://linux.chinaunix.net/bbs/thread-904034-1-6.html
2. http://blog.chinaunix.net/u2/62910/showart_492765.html
3. Linux Device Driver, 3rd Edition.