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原创 PSO-GRU多变量回归预测，粒子群优化门控循环单元(Matlab)：数据集验证及性能评估

PSO-GRU模型采用门控循环单元（Gated Recurrent Unit, GRU）作为其基本单元，具有更新门、重置门和候选隐藏状态，以实现信息的选择性处理和记忆功能。首先，我们来详细介绍PSO-GRU模型的原理。相比传统的RNN模型，PSO-GRU引入了门控机制和粒子群优化算法，以提高模型的性能和泛化能力。注意：本文仅为PSO-GRU模型的介绍和应用示例，不涉及具体的代码实现和参考文献。读者可以根据提供的提示和关键词，进一步探索PSO-GRU模型的原理和改进方法，以及相关的学术论文和代码实现。

2024-05-19 14:32:31 322

原创采用整车动力学模型在Matlab Simulink中建模(7自由度&14自由度)，适用于多种工况场景

转向系统用于控制车辆的转向角度，整车系统用于模拟整车的运动状态，悬架系统用于减震和支撑车身，魔术轮胎pac2002模块可以更准确地模拟轮胎-地面之间的力学关系。在整车模块中，我们实现了7自由度和14自由度的整车模型。整车模型是整车平台的核心部分，包含了转向系统、悬架系统、车轮系统等关键组件，可以准确地模拟整车在各个方向上的运动。对于14自由度的整车模型，在悬架系统方面，我们增加了更多的自由度，以更准确地模拟车身的运动。→十四自由度包含：整车纵向，横向，横摆，车身俯仰，侧倾，垂向跳动，四轮旋转和垂向自由度。

2024-05-19 14:30:53 637

原创紫光FPGA Logos2 Pango设计开发工具和黑金AXP100开发板资料：DDR和高速收发器例子 (38字)

这意味着工程师们可以使用该开发板进行双相机的数据采集，并通过DDR进行存储，最终通过HDMI输出和叠加显示。无论是双相机采集存储和HDMI输出叠加显示的工程，还是DDR与HSST IP的使用手册和例子工程，都为工程师们提供了丰富的资源和实践经验。通过这款开发工具，工程师们能够更加高效地进行FPGA设计和开发，并在实际项目中取得更好的结果。除了双相机采集存储和HDMI输出叠加显示的功能，紫光FPGA Logos2 Pango设计开发工具还包含了多个例子工程，这些工程可以帮助工程师们更好地理解和应用相关技术。

2024-05-19 14:29:19 294

原创基于运动学模型的LQR算法实现的自动驾驶控制路径跟踪仿真效果展示

然后，我们使用LQR控制策略设计了一个状态反馈控制器，该控制器能够根据车辆当前的状态和目标路径信息，生成控制指令以实现精准的路径跟踪。路径跟踪算法是自动驾驶系统中的核心模块之一，其目标是使车辆能够按照给定的路径进行行驶，并保持在预定的道路中。本文将介绍一种基于运动学模型的LQR算法用于路径跟踪仿真的方法，该方法可以通过结合Matlab和Simulink进行联合仿真，实现精准的路径跟踪控制。通过对路径进行参数化表示，可以在仿真中灵活地定义不同形状和特征的路径，并通过LQR控制算法实现车辆的跟踪。

2024-05-19 14:27:42 357

原创西门子1200 PLC程序：以太网通讯下的多机器人自动化生产线控制及程序模块化设计

程序的调试点位比较少：程序基本调试点位比较少，使得程序逻辑清晰、调试快，程序编写一个点位后，多数使用不同工具坐标的XYZ做偏移、沿Z轴正上方高度多少距离、沿XY轴正前方多少距离等等，每个指令都有说明该点位的用途与指令注释，思路清晰，框架搭得好，通俗易懂。转到通讯方面，该项目中使用到两台1214的PLC与主站PLC进行profinet通讯，4台CNC设备使用IO通讯，PLC与川崎机械手进行profinet通讯，与RFID和打标机进行TCP IP通讯，还使用了一台ET200远程IO模块和一台西门子触摸屏。

2024-05-19 14:26:08 763

原创技术博客标题建议：经典1kw 8000RPM永磁无刷电机设计案例，成熟方案稳定运行，转矩脉动小，样机即将制作（35字）

本文将围绕经典1kw、8000RPM的BLDC电机设计案例展开讨论，该案例的外径为75mm，轴向长度为15mm，具有28极24槽结构，涵盖了电机设计的多个核心要素。通过对经典1kw、8000RPM的BLDC电机设计案例的详细阐述，本文展示了一个成熟方案开发所需要考虑的关键因素，并深入探究了其运行稳定性和转矩脉动小的优点。经典1kw，8000RPM，外径75mm,轴向长度15mm.28极24槽永磁直流无刷电机（BLDC）设计案例，该案例准备安排制作样机，方案成熟，运行稳定，转矩脉动小。

2024-05-19 14:24:29 292

原创 51单片机直流电机PWM控制系统：C程序、proteus仿真、报告 | 支持LED数码管显示PWM占空比，实现加速、减速、正反转、急停

该系统不仅可以实现对直流电机的加速、减速以及正反转、急停功能，还支持LED数码管显示PWM占空比，并通过按键设置PWM占空比的增减。比如，当用户按下增加占空比的按钮时，我们需要相应地增加PWM占空比的值，从而实现电机的加速。通过仿真环境，我们可以模拟实际的运行场景，测试系统的稳定性和可靠性。在程序中，我们需要根据当前PWM占空比的值，向数码管显示电路发送相应的控制信号，以实现占空比的实时显示功能。在本系统中，我们将借助定时器模块提供的功能，设置定时器的计数阈值和占空比，以实现对PWM信号的精确控制。

2024-05-19 14:22:51 722 1

原创 51单片机PID算法控制无刷直流电机，Proteus仿真实现五按键控制速度与方向显示

本项目通过51单片机和PID算法的结合，成功实现了无刷直流电机的精确控制。PID算法的集成使得电机的速度控制更加精确，提高了工业控制的效果。而PID算法则是一种常用且经典的控制算法，通过对电机速度进行精确控制，可以在各种场景下实现精准度变化。以上就是本文对51单片机PID算法控制无刷直流电机Proteus仿真的介绍和分析，通过实现各种功能和优化算法，实现了精确的电机速度控制。本文所述的硬件设计和软件实现可以作为类似项目的参考，帮助工程师们在工业控制领域中取得更好的效果。[1] 51单片机原理与应用-李刚。

2024-05-19 14:21:15 661

原创【技术分享】24WDC-DC矿用本质安全型电源设计：符合最小燃点要求，两级保护，过压过流保护功能

结论：本文围绕24WDC-DC矿用本质安全型电源的设计展开，通过详细介绍了设计原理、保护功能以及软件版本信息，为读者提供了一个全面了解该电源的机会。通过查看电路原理图A3图纸，用户可以深入了解电源的电路结构和元器件的选择，有助于用户理解电源的工作原理和进行相关的修改和优化。摘要：本文围绕24WDC-DC矿用本质安全型电源的设计展开，该电源基于反激变换器，具备输出端两级保护，并符合最小燃点要求，具备过压过流保护功能。设计说明书是本矿用电源的核心文档，其中详细描述了电源的设计原理、保护功能、接口定义等内容。

2024-05-19 14:18:04 310

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