西门子1200 PLC程序：以太网通讯下的多机器人自动化生产线控制及程序模块化设计

西门子1200 PLC程序 。
项目主要工作：
一台日本川崎机械手对三台发那科数控机床、一台西门子840双主轴数控机床、一台打标机、一条AGV对接上料滚筒线、一条AGV对接下料滚筒线、12个上料码垛缓存台、六个下料缓存台、一个定位台、一个翻转台、12个熟料缓存台、两台PLC走PN通讯对接进行上下料。
通讯对象：
1200PLC与PLC、CNC、机械手、RFID标签读写器、打标机、分布式远程IO模块、MES中控系统、AGV光通讯。
几乎所有通讯都用以太网通讯。
工作原理与流程：
本单元向中控系统发出要料申请--中控调度AGV小车到智能立库取出对应的物料送到本单元---本单元plc控制流水线与AGV进行通讯上下料———用RFID读取产品信息---根据不同产品信息PLC切换机械手对应的取放料程序进行取料放入缓存台---某台CNC待机状态---PLC切换机械手程序对应程序对CNC进行上料---根据物料信息PLC切换对应的不同产品的CNC程序---启动CNC加工---加工完成后切换对应的机械手程序进行下料单缓存台---进行去毛刺工作---完成后放入打标机，根据产品信息发送打标内容给打标机进行打标---打标完成后放入下料缓存台---呼叫中控调度AGV小车---与AGV小车进行下料通讯---AGV小车送到指定的下一个工序进行加工。
备注：
通讯：用到两台1214的PLC用profinet通讯，4台CNC设备用IO通讯，PLC与川崎机械手profinet通讯，与RFID和打标机进行TCP IP通讯，一台ET200远程IO模块， 一台西门子触摸屏。
优点：程序块无密码，结构清晰，结合梯形图与SCL两种需要编写，数据处理多数用SCL语言编程处理，程序带中文注解，所有软元件都有注释， 程序可读性以及通用性强，学习借鉴好帮手。
特点1：PLC程序模块化。
对编程人员来讲，不管多复杂的动作，只要记住：只要动作流程清晰，每个模块编写对应的动作流程，条件满足自动调用功能块就可以完成动作任务，就能轻松完成这个项目。
此程序可借鉴作为程序编程模板使用，所有动作流程使用FC功能块调用，功能块里面使用解码指令编写，这样可以做到程序模块化、模块块、模块化，对程序编写人员可复制直接使用，支持博图V15SP1及以上版本。
对新手最友好的一套程序。
特点2：川崎机械手程序框架通用模板，此机械手程序框架基本适用于所有机械手程序框架。
一台机械程序写的好不好，就看程序框架好不好，结合PLC进行调用不同产品型号的子程序，而且每个子程序里面的所有动作指令都有注释清楚指令的含义。
程序的调试点位比较少：程序基本调试点位比较少，使得程序逻辑清晰、调试快，程序编写一个点位后，多数使用不同工具坐标的XYZ做偏移、沿Z轴正上方高度多少距离、沿XY轴正前方多少距离等等，每个指令都有说明该点位的用途与指令注释，思路清晰，框架搭得好，通俗易懂。
由于只能放9张图片，无法展示机械手程序。
程序包含：（所有的PLC程序，电气图纸，触摸屏程序BOM表都经过团队评审才过关写的）
1.西门子1200主站PLC程序，触摸屏程序
2.西门子1200从站PLC程序，触摸屏程序（流水线程序）
3.川崎机械手软件、机械手程序（完美程序框架）
4.CAD电气图纸50多张标准图纸（包括与机械手，打标机，CNC，液压夹具所有图纸）
5.电气BOM所有清单
6.PLC程序框架表，地址分配表，动作流程图，车间IP分配表，PLC与机器人交互动作码，MES通讯地址分配表，RFID读写字节分配表（写程序所用到的所有表格都有）
7.西门子840数控系统资料（数控系统IO分配表，数控系统宏程序调用表，附带宏程序，禾川伺服刀库参数，改造调试文档，比如磁铁动作，气缸动作报警等）
8.发那科CNC资料（数控系统IO分配表，程序调用规则，改造调试文档，比如增加液压夹具的CNC系统的M代码，控制气缸代码，PMC的程序导入导出教程图片）

YID:1230651839289081

三菱自动化工作室

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西门子1200 PLC程序

在工业自动化领域，PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用的控制器，用于实现自动化设备的运行控制。本文将围绕西门子1200 PLC程序展开讨论，主要介绍其项目主要工作、通讯对象、工作原理与流程以及程序的优点和特点。

项目主要工作包括日本川崎机械手对三台发那科数控机床、一台西门子840双主轴数控机床、一台打标机、一条AGV对接上料滚筒线、一条AGV对接下料滚筒线、12个上料码垛缓存台、六个下料缓存台、一个定位台、一个翻转台、12个熟料缓存台、两台PLC走PN通讯对接进行上下料。在这个项目中，PLC与PLC、CNC、机械手、RFID标签读写器、打标机、分布式远程IO模块、MES中控系统、AGV光通讯等进行通讯，几乎所有通讯都采用以太网通讯。

工作原理与流程如下：本单元向中控系统发出要料申请，中控调度AGV小车到智能立库取出对应的物料送到本单元。然后，本单元的PLC控制流水线与AGV进行通讯上下料，并使用RFID读取产品信息。根据不同的产品信息，PLC切换机械手对应的取放料程序进行取料放入缓存台。接下来，某台CNC处于待机状态，PLC切换机械手程序对应的程序对CNC进行上料，并根据物料信息切换对应的不同产品的CNC程序。启动CNC进行加工，加工完成后切换对应的机械手程序进行下料到缓存台，并进行去毛刺工作。最后，将产品放入打标机，根据产品信息发送打标内容给打标机进行打标，打标完成后放入下料缓存台，然后呼叫中控调度AGV小车，与AGV小车进行下料通讯，将产品送到指定的下一个工序进行加工。

转到通讯方面，该项目中使用到两台1214的PLC与主站PLC进行profinet通讯，4台CNC设备使用IO通讯，PLC与川崎机械手进行profinet通讯，与RFID和打标机进行TCP IP通讯，还使用了一台ET200远程IO模块和一台西门子触摸屏。

该程序具有许多优点。首先，程序块无密码，结构清晰。它结合了梯形图与SCL两种编程方式，并使用SCL语言进行数据处理。程序中加入了中文注解，所有软元件都有注释，使得程序的可读性和通用性都非常强。其次，该程序模块化，即使是复杂的动作，只要动作流程清晰，每个模块编写对应的动作流程，条件满足自动调用功能块就可以完成动作任务。因此，这个程序可作为程序编程模板使用，对编程人员非常友好。另外，川崎机械手程序框架通用模板也是该项目的一个特点。一个机械手程序的好坏取决于程序框架的好坏，而该模板基本适用于所有机械手程序框架。每个子程序里面的所有动作指令都有注释清楚指令的含义。此外，程序的调试点位较少，逻辑清晰，调试快捷。每个指令都有说明该点位的用途与指令注释，思路清晰，框架易于理解。

总之，西门子1200 PLC程序在该项目中发挥了重要作用。通过优化的程序结构和模块化设计，该程序具有较高的可读性、通用性和可维护性。它不仅能够满足项目需求，还可以作为其他类似项目的参考模板。

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