降压BUCK变换器：双闭环控制，电压外环线性自抗扰LADRC控制+电流内环PID控制，稳压到5V并进行变负载仿真，基于双闭环控制的LADRC和PID算法的电压稳定降压BUCK变换器设计及负载仿真

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降压BUCK变换器是一种常用的电源转换器，具有将高电压转换为低电压的功能。在实际应用中，为了满足电路的稳定性和响应速度等要求，常常需要采取双闭环控制策略对BUCK变换器进行控制。本文将介绍一种基于电压外环线性自抗扰LADRC控制和电流内环PID控制的双闭环控制方案，实现对BUCK降压变换器的稳压到5V。

在双闭环控制中，电压外环起到了对输出电压进行调节的作用，而电流内环则对输出电流进行控制，以保证电路的稳定性和动态响应。在本方案中，采用了基于线性自抗扰LADRC控制的电压外环控制器。线性自抗扰LADRC控制是一种基于自抗扰控制理论的控制算法，能够有效地抑制系统的扰动，提高系统的稳定性和快速性。通过对BUCK变换器的数学模型进行建模和参数调整，可以设计出合理的电压外环控制器，实现对输出电压的精确调节。

另一方面，电流内环控制器采用了经典的PID控制算法。PID控制是一种经典的控制算法，通过比较实际输出电流与期望输出电流之间的误差，并通过比例、积分和微分三个环节进行调节，以实现对输出电流的精确控制。在本方案中，通过合理选取PID控制器的参数，可以使得BUCK变换器在变负载情况下仍能保持稳定的输出电流。

为了验证双闭环控制方案的性能，本文对BUCK降压变换器进行了变负载仿真。通过改变负载电流大小，观察输出电压和输出电流的波形和稳定性，以评估双闭环控制方案的稳定性和动态响应能力。仿真结果表明，通过采用双闭环控制方案，BUCK降压变换器能够在负载变化的情况下快速稳定地将输出电压稳定在5V。

综上所述，本文围绕降压BUCK变换器的双闭环控制展开了分析和讨论。通过引入电压外环线性自抗扰LADRC控制和电流内环PID控制，实现了对BUCK变换器的精确稳压到5V。同时，通过变负载仿真验证了双闭环控制方案的性能。该控制方案具有较好的稳定性和动态响应能力，适用于各类对电压稳定性要求较高的应用场景。

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