【笔记】Hough Transform介绍

参考资料：http://web.ipac.caltech.edu/staff/fmasci/home/astro_refs/HoughTrans_lines_09.pdf

一。什么是hough space 对于普通坐标系中的一根直线线： y = a · x + b 用θ表示这根线的倾斜角，用r表示它和原点的距离。 二。普通坐标中直线到hough space的映射 那么，在横坐标为θ,纵坐标为r的hough space中，上面的那根线就映射为一个	三。普通坐标中点在hough space中的映射 对于普通坐标系中的一个点来说，可经过它的直线有全角度无数条。把这些无数多条直线，在hough space中用点标记出来，就是下面的样子的曲线。
四。2个点对应的直线 在普通坐标系中，对于2个点，可做一条直线相交。 在hough space中看，就是2条曲线，有一个交点。	五。基于更多的点找直线 下图中，四条直线，四个交点。效果如下。