OpenCV学习笔记-Hough变换怎么用

参考：https://docs.opencv.org/3.4.5/d9/db0/tutorial_hough_lines.html
参考：https://docs.opencv.org/3.4.5/d4/d70/tutorial_hough_circle.html
若有表达不当或错误欢迎留言指正，互相交流学习，共同进步，目前还在学习，没有过多纠结于原理问题，日后有机会补充

目标

在本教程中，您将学习如何：

• 使用OpenCV函数HoughLines（）和HoughLinesP（）来检测图像中的线条。
• 使用OpenCV函数HoughCircles（）来检测图像中的圆圈。

原理

参考官方文档：https://docs.opencv.org/3.4.5/d9/db0/tutorial_hough_lines.html

源码

霍夫线变换

#include "opencv2/imgcodecs.hpp"
#include "opencv2/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc.hpp"
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
   																//
	VideoCapture capture(0);									//
	//【2】循环显示每一帧											//									
	while (1)													//
	{
   															//
		Mat image;  //定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像		//	
		capture >> image;  //读取当前帧							//
//================================================================
		Mat gray = image.clone();
		Mat dst = image.clone();
		Mat cdst = image.clone();
		Mat cdstP;

		int kernel_size = 3;
		int ratio = 4;
		double lowThreshold = 50;

		cvtColor(image, gray, CV_BGR2GRAY);//转化成灰度图像
		Canny(gray, dst, lowThreshold, lowThreshold*ratio, kernel_size);
		cvtColor(dst, cdst, COLOR_GRAY2BGR);
		cdstP = cdst.clone();

		vector<Vec2f> lines; 
		HoughLines(dst, lines, 1, CV_PI / 180, 150, 0, 0); 
		for (size_t i = 0; i < lines.size(); i++)
		{
   
			float rho = lines[i][0], theta = lines[i][1];
			Point pt1, pt2;
			double a = cos