OpenCV8.图像金字塔

高斯金字塔

高斯金子塔是从底向上,逐层降采样得到。
降采样之后图像大小是原图像MxN的M/2 x N/2 ,就是对原图像删除偶数行与列,即得到降采样之后上一层的图片。
高斯金子塔是从底向上,逐层降采样得到。
降采样之后图像大小是原图像MxN的M/2 x N/2 ,就是对原图像删除偶数行与列,即得到降采样之后上一层的图片。
高斯金子塔的生成过程分为两步:
1- 对当前层进行高斯模糊
2- 删除当前层的偶数行与列
即可得到上一层的图像,这样上一层跟下一层相比,都只有它的1/4大小。

高斯不同(DOG)

把同一张图像在不同参数下做高斯模糊之后结果相减,得到的输出图像称为高斯不同。

在灰度图像增强、角点检测中经常用到

相关API

上采样pyrUp(src, dst, Size(width, height))

降采样pyrUp(src, dst, Size(width, height))

减法操作subtract(src1, src2, dst, mask = noArray, int dtype = -1)

代码展示

#include <iostream>
#include "opencv2/opencv.hpp"

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
	Mat src, up;
	src = imread("F:/Opencvlearn/picture/line.png");
	if (src.empty())
	{
		cout << "could not load image..." << endl;
		return -1;
	}
	namedWindow("input", WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("input", src);
	//上采样
	pyrUp(src, up, Size(src.cols * 2, src.rows * 2));
	imshow("up", up);
	//降采样
	Mat down;
	pyrDown(src, down, Size(src.cols / 2, src.rows / 2));
	imshow("down", down);
	//高斯不同DOG
	Mat gray, g1, g2;
	cvtColor(src, gray, COLOR_BGR2GRAY);
	GaussianBlur(gray, g1, Size(3, 3), 0, 0);
	GaussianBlur(g1, g2, Size(3, 3), 0, 0);
	Mat dog;
	subtract(g1, g2, dog, Mat());
	imshow("output", dog);
	//归一化显示
	normalize(dog, dog, 255, 0, NORM_MINMAX);
	imshow("output", dog);
	waitKey(0);
	return 0;
}
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图像的金字塔: import cv2 as cv import numpy as np #降采样:将源图片尺寸缩小一倍,称为源图片尺寸的一半 def pyr_down_demo(image): dst = cv.pyrDown(image) cv.imshow("pyr_down_demo",dst) print(dst.shape) #高斯金字塔 def pyramid_demo(image): temp = image.copy() level = 3 pyramid_image = [] for i in range(3): dst = cv.pyrDown(temp) cv.imshow("pyramid_image"+str(i),dst) pyramid_image.append(dst) temp = dst.copy() return pyramid_image #拉普拉斯金字塔 def lapalian_demo(image): pyramid_images = pyramid_demo(image) level = len(pyramid_images) for i in range(level-1,-1,-1): if(i-1)<0: expand =cv.pyrUp(pyramid_images[i],dstsize= image.shape[:2]) lpls =cv.subtract(image,expand) cv.imshow("lapalian_down_"+str(i),lpls) else: expand = cv.pyrUp(pyramid_images[i],dstsize=pyramid_images[i-1].shape[:2]) lps = cv.subtract(pyramid_images[i-1],expand) cv.imshow("lapalian_down_"+str(i),lps) src =cv.imread("E:/opencv/picture/lena.jpg") pyr_down_demo(src) dst =cv.resize(src,(256,256)) cv.imshow("inital_window",src) cv.imshow("Resize_demo",dst) lapalian_demo(src) pyramid_demo(src) #print(src.shape) cv.waitKey(0) cv.destroyAllWindows() 分析: 图像金字塔是图像中多尺度表达的一种,最主要用于图像的分割,是一种以多分辨率来解释图像的有效但概念简单的结构,简单来说,图像金字塔就是用来进行图像缩放的。 进行图像缩放可以用图像金字塔,也可以使用resize函数进行缩放,后者效果更好。这里只是对图像金字塔做一些简单了解。 两种类型的金字塔: 1, 高斯金字塔:用于下采样。高斯金字塔是最基本的图像塔。原理:首先将原图像作为最底层图像G0(高斯金字塔的第0层),利用高斯核(5*5)对其进行卷积,然后对卷积后的图像进行下采样(去除偶数行和列)得到上一层图像G1,将此图像作为输入,重复卷积和下采样操作得到更上一层图像,反复迭代多次,形成一个金字塔形的图像数据结构,即高斯金字塔。 2, 拉普拉斯金字塔:用于重建图像,也就是预测残差,对图像进行最大程度的还原。比如一幅小图像重建为一幅大图,原理:用高斯金字塔的每一层图像减去其上一层图像上采样并高斯卷积之后的预测图像,得到一系列的差值图像即为LP分解图像。 两种类型的采用: 1) 上采样:就是图片放大(所谓上就是变大),使用PryUp函数。 步骤:先将图像在每个方向放大为原来的两倍,新增的行和列用0填充,再使用先前同样的内核与放大后的图像卷积,获得新增像素的近似值。 2)下采样:就是图片缩小(所谓下嘛,就是变小),使用PryDown函数。下采样将步骤:先对图像进行高斯内核卷积 ,再将所有偶数行和列去除。 总之,上、下采样都存在一个严重的问题,那就是图像变模糊了,因为缩放的过程中发生了信息丢失的问题。要解决这个问题,就得用拉普拉斯金字塔 对于源码分析: 1.高斯金字塔 de
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