ESP32 读取mlx90614温度传感器

/********************************* mlx90614 part ************************************************************************/  
/*  
  接线说明：  
  VCC------VCC：连接传感器的电源正极到Arduino的VCC或5V  
  GND------GND：连接传感器的电源负极到Arduino的GND  
  SCL------SCL：连接传感器的SCL引脚到Arduino的I2C SCL引脚（ESP32通常是22）  
  SDA------SDA：连接传感器的SDA引脚到Arduino的I2C SDA引脚（ESP32通常是21）  
  注意：当测量物体的距离时，最好在5CM到15CM之间测量（但请注意，MLX90614是一个温度传感器，不是距离传感器）  
*/  
  
#include <Wire.h>                                         // 引入Wire库，用于I2C通信  
#include <Adafruit_MLX90614.h>                            // 引入Adafruit MLX90614库  
 #include <SPI.h>                                           //这一行是多余的，因为MLX90614使用I2C通信，不需要SPI  
  
Adafruit_MLX90614 mlx = Adafruit_MLX90614();              // 实例化Adafruit_MLX90614对象  
  
#define mlxTimeInterval 1000                              // 定义检测的时间间隔为1000毫秒（1秒）  
unsigned long mlxTimes = 0;                               // 记录设备上次检测的时间  
float mlxAmbTemp = 0;                                     // 环境温度  
float mlxObjTemp = 0;                                     // 物体温度  
  
/* 获取温度的函数 */  
void getMlxData() {  
  if (millis() - mlxTimes >= mlxTimeInterval ) {           // 如果从上一次检测到现在的时间间隔大于或等于设定的时间间隔  
    mlxTimes = millis();                                   // 更新上次检测的时间为当前时间  
  
    mlxAmbTemp = mlx.readAmbientTempC();                  // 读取环境温度（摄氏度）  
    // 注意：这里对物体温度进行了乘0.8的操作，这通常是为了某种校准或修正，但应根据实际情况调整  
    mlxObjTemp = mlx.readObjectTempC() * 0.9;             // 读取物体温度（摄氏度）并乘以0.8  
  
    Serial.print("环境温度 (C): ");                        // 通过串口打印环境温度的标题  
    Serial.print(mlxAmbTemp);                             // 打印环境温度的值  
  
    Serial.print(" , 物体温度 (C): ");                      // 注意这里应该是"Object"而不是"Objec"，是一个拼写错误  
    Serial.println(mlxObjTemp);                           // 打印物体温度的值并换行  
  }  
}
/****************************************set up and loop part*********************************
void setup() {
  Serial.begin(9600);                                     //Set baud rate
  mlx.begin();                                            //IIC communication initialization
  Serial.println("Go online！");                          //The device is initialized
}
void loop() {
  getMlxData();                                           //Acquired temperature
}
********************************mlx90614 part********************************************************************/
 void setup() {  
   Serial.begin(9600);  
   if (!mlx.begin()) {  
     Serial.println("MLX90614 not found!");  
     while (1); // 如果没有找到传感器，则停止执行  
   }  
 }  
  
 void loop() {  
   getMlxData();  
   delay(100); // 可选，用于控制主循环的速率  
 }