多任务的基本概念

如何进行任务切换？

、分配堆栈，改变堆栈指针。

、保存和恢复寄存器的值。

、保存任务状态以及任务选择。

 

何时进行任务切换？

、任务主动放弃CPU。

、任务时间片结束。

、对于抢占式的操作系统，任务主动放弃CPU或中断服务程序使高优先级任务就绪，中断退出时进行任务切换。

、超时的本质是时钟节拍中断使高优先级的任务进入就绪态。